# 2-3S 有刷 ESC 接 4S LiPo 会过压吗

> 原文链接：https://robotics.hellobike.com/pitfalls/2014-10-02-robotics-se-4656
> 频道：pitfalls | 更新日期：2014-10-02 | 标签：auto, stackexchange, motor, esc
> 核心摘要：2-3S ESC 不应接 4S LiPo，建议改用 3S 电池或购买支持 4S 的 ESC。

# 2-3S 有刷 ESC 接 4S LiPo 会过压吗

::: v-pre
> 本文由 AI 根据公开内容整理，可能有误，请以原文为准：[Over-voltage on a brushed electronic speed controller](https://robotics.stackexchange.com/questions/4656/over-voltage-on-a-brushed-electronic-speed-controller)（Robotics Stack Exchange #4656）

**状态**：已解决

## 问题

提问者有 14.4V 电钻电机和 4S LiPo（14.8V），但已购买的 2 个 ESC 只支持 2-3S（最高 11.1V），担心接 4S 会损坏 ESC。

## 环境

Linux / ROS 机器人软件与控制通用开发环境

## 解决办法

1. 不要把 4S LiPo 接到额定 2-3S、最高 11.1V 的 ESC 上，过压通常会导致 ESC 立即烧毁。
2. 如果动力余量足够，改用 3S LiPo。
3. 如果不确定动力余量或动力不够，购买支持 4S 的 ESC。

原问题作者：Galahad II；采纳答案作者：TobiasK。原内容依 CC BY-SA 4.0 授权，本页摘要同样依 CC BY-SA 4.0 授权。
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## 原始参考来源 (Sources)

- [Robotics Stack Exchange #4656：Over-voltage on a brushed electronic speed controller](https://robotics.stackexchange.com/questions/4656/over-voltage-on-a-brushed-electronic-speed-controller)