# 往复运动机构应选什么电机

> 原文链接：https://robotics.hellobike.com/pitfalls/2014-01-25-robotics-se-2348
> 频道：pitfalls | 更新日期：2014-01-25 | 标签：auto, stackexchange, motor, stepper-motor, mechanism
> 核心摘要：制作往复摆动机构不需要步进电机，使用直流或交流减速电机加曲柄机构即可。

# 往复运动机构应选什么电机

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> 本文由 AI 根据公开内容整理，可能有误，请以原文为准：[What motor to use for reciprocating (reversive) movement](https://robotics.stackexchange.com/questions/2348/what-motor-to-use-for-reciprocating-reversive-movement)（Robotics Stack Exchange #2348）

**状态**：已解决

## 问题

提问者想仿制 Fisher Price Soothing Motions™ Glider，不确定往复运动应使用带减速箱的简单直流电机还是步进电机。

## 环境

Linux / ROS 机器人软件与控制通用开发环境

## 解决办法

1. 使用直流或交流减速电机即可。
2. 如果担心换向问题，不必依赖步进电机；用曲柄轴机构将旋转运动转换为往复直线运动。

原问题作者：Marian Paździoch；采纳答案作者：lyndon。原内容依 CC BY-SA 4.0 授权，本页摘要同样依 CC BY-SA 4.0 授权。
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## 原始参考来源 (Sources)

- [Robotics Stack Exchange #2348：What motor to use for reciprocating (reversive) movement](https://robotics.stackexchange.com/questions/2348/what-motor-to-use-for-reciprocating-reversive-movement)