# Torobot USB 控制器无 TTY 无法发送文本命令

> 原文链接：https://robotics.hellobike.com/pitfalls/2013-12-15-robotics-se-1787
> 频道：pitfalls | 更新日期：2013-12-15 | 标签：auto, stackexchange, control, microcontroller, rcservo, usb
> 核心摘要：Torobot USB 舵机控制器无 TTY，安装 kernel-module-cdc-acm 后通过 /dev/ttyACM0 发送命令。

# Torobot USB 控制器无 TTY 无法发送文本命令

::: v-pre
> 本文由 AI 根据公开内容整理，可能有误，请以原文为准：[How do I send text to a Torobot USB device?](https://robotics.stackexchange.com/questions/1787/how-do-i-send-text-to-a-torobot-usb-device)（Robotics Stack Exchange #1787）

**状态**：已解决

## 问题

Torobot USB 舵机控制器在 Beagle Board XM 的 Angstrom Linux 上能注册为 USB 设备，但没有关联 TTY，用户不确定如何发送简单文本命令。

## 环境

Torobot USB 舵机控制器；Beagle Board XM；Angstrom Linux；使用 `opkg`。

## 解决办法

1. 安装 Arduino 串口相关驱动模块：`opkg install kernel-module-cdc-acm`。
2. 插入 Torobot USB 板后，设备会显示为 `/dev/ttyACM0`。
3. 直接向该 TTY 写入命令，例如：`echo "#8P1500T100" > /dev/ttyACM0`。

原问题作者：ChronoFish；采纳答案作者：ChronoFish。原内容依 CC BY-SA 4.0 授权，本页摘要同样依 CC BY-SA 4.0 授权。
:::

## 原始参考来源 (Sources)

- [Robotics Stack Exchange #1787：How do I send text to a Torobot USB device?](https://robotics.stackexchange.com/questions/1787/how-do-i-send-text-to-a-torobot-usb-device)