# 浙江大学王越团队与长期自主导航

> 原文链接：https://robotics.hellobike.com/people/zju-robotics-yue-wang
> 频道：people | 更新日期：2026-10-22 | 标签：实验室, 长期自主导航, 智能操作, 计算机视觉
> 核心摘要：Robotics and Autonomous Systems Group由王越 Yue Wang领导，聚焦长期自主导航、智能操作、计算机视觉。其公开代表成果包括《OverlapNet: Loop Closing for LiDAR-based SLAM》等，实验平台主要是地面机器人、激光雷达与人形平台。需注意，现有结论主要来自特定数据集与传感器，跨平台或开放环境表现应以原文实验边界为准。

# 浙江大学王越团队与长期自主导航

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| 项目 | 内容 |
| --- | --- |
| 机构 | 浙江大学 Zhejiang University |
| 实验室 / 团队 | Robotics and Autonomous Systems Group |
| 负责人 | 王越 Yue Wang |
| 地点 | 杭州 中国 |
| 主页 | [https://ywang-zju.github.io/](https://ywang-zju.github.io/) |

## 研究方向

长期自主导航、智能操作、计算机视觉

## 团队概况

Robotics and Autonomous Systems Group由王越 Yue Wang领导，聚焦长期自主导航、智能操作、计算机视觉。其公开代表成果包括《OverlapNet: Loop Closing for LiDAR-based SLAM》等，实验平台主要是地面机器人、激光雷达与人形平台。需注意，现有结论主要来自特定数据集与传感器，跨平台或开放环境表现应以原文实验边界为准。

## 代表工作

- OverlapNet: Loop Closing for LiDAR-based SLAM（RSS 2020） · [链接](https://arxiv.org/abs/2105.11344)
- LCDNet: Deep Loop Closure Detection and Point Cloud Registration for LiDAR SLAM（IEEE T-RO 2022） · [链接](https://arxiv.org/abs/2103.05056)
- RPL: Learning Robust Humanoid Perceptive Locomotion on Challenging Terrains（arXiv 2026） · [链接](https://arxiv.org/abs/2602.03002)

## 来源

- [浙江大学王越](http://www.cse.zju.edu.cn/2025/0827/c84271a3076388/page.htm)
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## 原始参考来源 (Sources)

- [浙江大学王越](http://www.cse.zju.edu.cn/2025/0827/c84271a3076388/page.htm)