# 浙江大学章国锋团队与视觉 SLAM

> 原文链接：https://robotics.hellobike.com/people/zju-cad-guofeng-zhang
> 频道：people | 更新日期：2026-10-22 | 标签：实验室, 视觉SLAM, 三维重建, 增强现实
> 核心摘要：State Key Lab of CAD&CG Visual Computing Group由章国锋 Guofeng Zhang领导，聚焦视觉SLAM、三维重建、增强现实。其公开代表成果包括《A Survey of Monocular Simultaneous Localization and Mapping》等，实验平台主要是相机、移动设备与视觉重建系统。需注意，现有结论主要来自视觉传感器和场景纹理条件，跨平台或开放环境表现应以原文实

# 浙江大学章国锋团队与视觉 SLAM

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| 项目 | 内容 |
| --- | --- |
| 机构 | 浙江大学 Zhejiang University |
| 实验室 / 团队 | State Key Lab of CAD&CG Visual Computing Group |
| 负责人 | 章国锋 Guofeng Zhang |
| 地点 | 杭州 中国 |
| 主页 | [http://www.cad.zju.edu.cn/home/gfzhang/](http://www.cad.zju.edu.cn/home/gfzhang/) |

## 研究方向

视觉SLAM、三维重建、增强现实

## 团队概况

State Key Lab of CAD&CG Visual Computing Group由章国锋 Guofeng Zhang领导，聚焦视觉SLAM、三维重建、增强现实。其公开代表成果包括《A Survey of Monocular Simultaneous Localization and Mapping》等，实验平台主要是相机、移动设备与视觉重建系统。需注意，现有结论主要来自视觉传感器和场景纹理条件，跨平台或开放环境表现应以原文实验边界为准。

## 代表工作

- A Survey of Monocular Simultaneous Localization and Mapping（JCADCG 2016） · [链接](http://www.cad.zju.edu.cn/home/gfzhang/projects/JCAD2016-SLAM-survey.pdf)
- RDSLAM: Real-Time Monocular SLAM with Online Detection of Repeated Structures（ICIP 2014） · [链接](http://www.cad.zju.edu.cn/home/gfzhang/)
- Real-Time Globally Consistent 3D Reconstruction with Semantic Priors（IEEE TVCG 2016） · [链接](http://www.cad.zju.edu.cn/home/gfzhang/)

## 来源

- [章国锋浙江大学主页](https://person.zju.edu.cn/0009726)
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## 原始参考来源 (Sources)

- [章国锋浙江大学主页](https://person.zju.edu.cn/0009726)