# 华盛顿大学 WEIRD 与真实世界策略学习

> 原文链接：https://robotics.hellobike.com/people/uw-weird-abhishek-gupta
> 频道：people | 更新日期：2026-10-22 | 标签：实验室, 模仿学习, 世界模型, 灵巧操作
> 核心摘要：Washington Embodied Intelligence and Robotics Development Lab (WEIRD)由Abhishek Gupta领导，聚焦模仿学习、世界模型、灵巧操作。其公开代表成果包括《Generalizable Robotic Insertion with World Models》等，实验平台主要是机械臂与灵巧手。需注意，现有结论主要来自实验室真机，跨平台或开放环境表现应以原文实验边界为准。

# 华盛顿大学 WEIRD 与真实世界策略学习

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| 项目 | 内容 |
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| 机构 | 华盛顿大学 University of Washington |
| 实验室 / 团队 | Washington Embodied Intelligence and Robotics Development Lab (WEIRD) |
| 负责人 | Abhishek Gupta |
| 地点 | Seattle 美国 |
| 主页 | [https://weirdlab.cs.washington.edu/](https://weirdlab.cs.washington.edu/) |

## 研究方向

模仿学习、世界模型、灵巧操作

## 团队概况

Washington Embodied Intelligence and Robotics Development Lab (WEIRD)由Abhishek Gupta领导，聚焦模仿学习、世界模型、灵巧操作。其公开代表成果包括《Generalizable Robotic Insertion with World Models》等，实验平台主要是机械臂与灵巧手。需注意，现有结论主要来自实验室真机，跨平台或开放环境表现应以原文实验边界为准。

## 代表工作

- Generalizable Robotic Insertion with World Models（IROS 2025） · [链接](https://homes.cs.washington.edu/~abhgupta/files/Faculty_CV_Feb2026.pdf)
- AdaDemo: Data-Efficient Demonstration Expansion for Generalist Robotic Agents（ISRR 2024） · [链接](https://arxiv.org/abs/2404.08424)
- RFS: Reinforcement Learning with Residual Flow Steering for Dexterous Manipulation（ICLR 2026） · [链接](https://homes.cs.washington.edu/~abhgupta/files/Faculty_CV_Feb2026.pdf)

## 来源

- [Abhishek Gupta](https://homes.cs.washington.edu/~abhgupta/)
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## 原始参考来源 (Sources)

- [Abhishek Gupta](https://homes.cs.washington.edu/~abhgupta/)