# 华盛顿大学 RSE 与机器人状态估计

> 原文链接：https://robotics.hellobike.com/people/uw-rse-dieter-fox
> 频道：people | 更新日期：2026-10-22 | 标签：实验室, 状态估计, 移动操作, 机器人感知
> 核心摘要：Robotics and State Estimation Lab (RSE)由Dieter Fox领导，聚焦状态估计、移动操作、机器人感知。其公开代表成果包括《Motion Policy Networks》等，实验平台主要是移动机器人与机械臂。需注意，现有结论主要来自实验室环境和特定传感器，跨平台或开放环境表现应以原文实验边界为准。

# 华盛顿大学 RSE 与机器人状态估计

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| 项目 | 内容 |
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| 机构 | 华盛顿大学 University of Washington |
| 实验室 / 团队 | Robotics and State Estimation Lab (RSE) |
| 负责人 | Dieter Fox |
| 地点 | Seattle 美国 |
| 主页 | [https://rse-lab.cs.washington.edu/](https://rse-lab.cs.washington.edu/) |

## 研究方向

状态估计、移动操作、机器人感知

## 团队概况

Robotics and State Estimation Lab (RSE)由Dieter Fox领导，聚焦状态估计、移动操作、机器人感知。其公开代表成果包括《Motion Policy Networks》等，实验平台主要是移动机器人与机械臂。需注意，现有结论主要来自实验室环境和特定传感器，跨平台或开放环境表现应以原文实验边界为准。

## 代表工作

- Motion Policy Networks（CoRL 2022） · [链接](https://robotlearning.cs.washington.edu/publications/)
- RMPflow: A Computational Graph for Automatic Motion Policy Generation（WAFR 2018） · [链接](https://arxiv.org/abs/1811.07049)
- Generalizable Robotic Insertion with World Models（IROS 2025） · [链接](https://homes.cs.washington.edu/~abhgupta/files/Faculty_CV_Feb2026.pdf)

## 来源

- [UW Robotics](https://robotics.cs.washington.edu/)
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## 原始参考来源 (Sources)

- [UW Robotics](https://robotics.cs.washington.edu/)