# 华盛顿大学 Robot Learning Lab 与模型学习

> 原文链接：https://robotics.hellobike.com/people/uw-robot-learning-byron-boots
> 频道：people | 更新日期：2026-10-22 | 标签：实验室, 模型学习, 运动规划, 强化学习
> 核心摘要：Robot Learning Lab由Byron Boots领导，聚焦模型学习、运动规划、强化学习。其公开代表成果包括《Motion Policy Networks》等，实验平台主要是机械臂、无人机与移动机器人。需注意，现有结论主要来自模型训练分布，跨平台或开放环境表现应以原文实验边界为准。

# 华盛顿大学 Robot Learning Lab 与模型学习

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| 项目 | 内容 |
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| 机构 | 华盛顿大学 University of Washington |
| 实验室 / 团队 | Robot Learning Lab |
| 负责人 | Byron Boots |
| 地点 | Seattle 美国 |
| 主页 | [https://robotlearning.cs.washington.edu/](https://robotlearning.cs.washington.edu/) |

## 研究方向

模型学习、运动规划、强化学习

## 团队概况

Robot Learning Lab由Byron Boots领导，聚焦模型学习、运动规划、强化学习。其公开代表成果包括《Motion Policy Networks》等，实验平台主要是机械臂、无人机与移动机器人。需注意，现有结论主要来自模型训练分布，跨平台或开放环境表现应以原文实验边界为准。

## 代表工作

- Motion Policy Networks（CoRL 2022） · [链接](https://robotlearning.cs.washington.edu/publications/)
- Learning Latent Dynamics for Planning from Pixels（ICML 2019） · [链接](https://robotlearning.cs.washington.edu/publications/)
- Deep Dynamics Models for Learning Dexterous Manipulation（CoRL 2019） · [链接](https://robotlearning.cs.washington.edu/publications/)

## 来源

- [Robot Learning Lab Publications](https://robotlearning.cs.washington.edu/publications/)
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## 原始参考来源 (Sources)

- [Robot Learning Lab Publications](https://robotlearning.cs.washington.edu/publications/)