# 东京大学 ISI 与身体性认知机器人

> 原文链接：https://robotics.hellobike.com/people/utokyo-isi-yasuo-kuniyoshi
> 频道：people | 更新日期：2026-10-22 | 标签：实验室, 发展认知机器人, 深度模仿学习, 仿生机器人
> 核心摘要：Intelligent Systems and Informatics Laboratory (ISI)由Yasuo Kuniyoshi领导，聚焦发展认知机器人、深度模仿学习、仿生机器人。其公开代表成果包括《RobOstrich Manipulator: A Novel Mechanical Design and Control Based on the Anatomy and Behavior of an Ostrich Neck》等

# 东京大学 ISI 与身体性认知机器人

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| 项目 | 内容 |
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| 机构 | 东京大学 The University of Tokyo |
| 实验室 / 团队 | Intelligent Systems and Informatics Laboratory (ISI) |
| 负责人 | Yasuo Kuniyoshi |
| 地点 | 东京 日本 |
| 主页 | [https://www.isi.imi.i.u-tokyo.ac.jp/](https://www.isi.imi.i.u-tokyo.ac.jp/) |

## 研究方向

发展认知机器人、深度模仿学习、仿生机器人

## 团队概况

Intelligent Systems and Informatics Laboratory (ISI)由Yasuo Kuniyoshi领导，聚焦发展认知机器人、深度模仿学习、仿生机器人。其公开代表成果包括《RobOstrich Manipulator: A Novel Mechanical Design and Control Based on the Anatomy and Behavior of an Ostrich Neck》等，实验平台主要是肌骨机器人、机械臂和婴儿机器人。需注意，现有结论主要来自高度定制的研究原型，跨平台或开放环境表现应以原文实验边界为准。

## 代表工作

- RobOstrich Manipulator: A Novel Mechanical Design and Control Based on the Anatomy and Behavior of an Ostrich Neck（IEEE RA-L 2023） · [链接](https://www.isi.imi.i.u-tokyo.ac.jp/)
- Training Robots Without Robots: Deep Imitation Learning for Master-to-Robot Policy Transfer（IEEE RA-L 2023） · [链接](https://www.isi.imi.i.u-tokyo.ac.jp/)
- Robot Peels Banana with Goal-Conditioned Dual-Action Deep Imitation Learning（arXiv 2022） · [链接](https://arxiv.org/abs/2203.09749)

## 来源

- [ISI Laboratory](https://www.isi.imi.i.u-tokyo.ac.jp/)
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## 原始参考来源 (Sources)

- [ISI Laboratory](https://www.isi.imi.i.u-tokyo.ac.jp/)