# UT Austin RPL 与长程机器人操作

> 原文链接：https://robotics.hellobike.com/people/ut-austin-rpl-yuke-zhu-peter-stone
> 频道：people | 更新日期：2026-10-22 | 标签：实验室, 长程操作, 具身基础模型, 任务运动规划
> 核心摘要：Robot Perception and Learning Lab (RPL)由Yuke Zhu、Peter Stone领导，聚焦长程操作、具身基础模型、任务运动规划。其公开代表成果包括《VIOLA: Imitation Learning for Vision-Based Manipulation with Object Proposal Priors》等，实验平台主要是Franka、移动机器人与 Isaac Lab。需注意，现有结论主

# UT Austin RPL 与长程机器人操作

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| 项目 | 内容 |
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| 机构 | 德州大学奥斯汀分校 The University of Texas at Austin |
| 实验室 / 团队 | Robot Perception and Learning Lab (RPL) |
| 负责人 | Yuke Zhu、Peter Stone |
| 地点 | Austin 美国 |
| 主页 | [https://rpl.cs.utexas.edu/](https://rpl.cs.utexas.edu/) |

## 研究方向

长程操作、具身基础模型、任务运动规划

## 团队概况

Robot Perception and Learning Lab (RPL)由Yuke Zhu、Peter Stone领导，聚焦长程操作、具身基础模型、任务运动规划。其公开代表成果包括《VIOLA: Imitation Learning for Vision-Based Manipulation with Object Proposal Priors》等，实验平台主要是Franka、移动机器人与 Isaac Lab。需注意，现有结论主要来自实验室任务和合成场景，跨平台或开放环境表现应以原文实验边界为准。

## 代表工作

- VIOLA: Imitation Learning for Vision-Based Manipulation with Object Proposal Priors（CoRL 2022） · [链接](https://rpl.cs.utexas.edu/publications/)
- Bottom-Up Skill Discovery from Unsegmented Demonstrations for Long-Horizon Robot Manipulation（RA-L 2022） · [链接](https://rpl.cs.utexas.edu/publications/2022/01/27/zhu-ral22-buds/)
- PRESTO: Fast Motion Planning Using Diffusion Models Based on Key-Configuration Environment Representation（ICRA 2025） · [链接](https://rpl.cs.utexas.edu/publications/)

## 开源产出

- [Isaac Lab](https://github.com/isaac-sim/IsaacLab)

## 来源

- [RPL Publications](https://rpl.cs.utexas.edu/publications/)
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## 原始参考来源 (Sources)

- [RPL Publications](https://rpl.cs.utexas.edu/publications/)