# UPenn Figueroa Lab 与安全人机协作

> 原文链接：https://robotics.hellobike.com/people/upenn-safe-nadia-figueroa
> 频道：people | 更新日期：2026-10-22 | 标签：实验室, 安全控制, 力觉操作, 人机协作
> 核心摘要：Figueroa Robotics Lab由Nadia Figueroa领导，聚焦安全控制、力觉操作、人机协作。其公开代表成果包括《Symskill: Symbol and Skill Co-Invention for Data-Efficient and Reactive Long-Horizon Manipulation》等，实验平台主要是协作机械臂与力传感器。需注意，现有结论主要来自实验室接触任务，跨平台或开放环境表现应以原文实验

# UPenn Figueroa Lab 与安全人机协作

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| 项目 | 内容 |
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| 机构 | 宾夕法尼亚大学 University of Pennsylvania |
| 实验室 / 团队 | Figueroa Robotics Lab |
| 负责人 | Nadia Figueroa |
| 地点 | Philadelphia 美国 |
| 主页 | [https://figueroa.seas.upenn.edu/](https://figueroa.seas.upenn.edu/) |

## 研究方向

安全控制、力觉操作、人机协作

## 团队概况

Figueroa Robotics Lab由Nadia Figueroa领导，聚焦安全控制、力觉操作、人机协作。其公开代表成果包括《Symskill: Symbol and Skill Co-Invention for Data-Efficient and Reactive Long-Horizon Manipulation》等，实验平台主要是协作机械臂与力传感器。需注意，现有结论主要来自实验室接触任务，跨平台或开放环境表现应以原文实验边界为准。

## 代表工作

- Symskill: Symbol and Skill Co-Invention for Data-Efficient and Reactive Long-Horizon Manipulation（ICRA 2025） · [链接](https://www.grasp.upenn.edu/people/nadia-figueroa/)
- Flow with the Force Field: Learning 3D Compliant Flow Matching Policies from Force and Demonstration-Guided Simulation Data（arXiv 2025） · [链接](https://www.grasp.upenn.edu/people/nadia-figueroa/)
- VLMgineer: Vision Language Models as Robotic Toolsmiths（ICLR 2026） · [链接](https://www.grasp.upenn.edu/people/nadia-figueroa/)

## 来源

- [GRASP Nadia Figueroa](https://www.grasp.upenn.edu/people/nadia-figueroa/)
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## 原始参考来源 (Sources)

- [GRASP Nadia Figueroa](https://www.grasp.upenn.edu/people/nadia-figueroa/)