# UPenn PennPAL 与感知行动学习

> 原文链接：https://robotics.hellobike.com/people/upenn-pennpal-dinesh-jayaraman
> 频道：people | 更新日期：2026-10-22 | 标签：实验室, 视触觉感知, 主动感知, 机器人学习
> 核心摘要：Perception, Action, and Learning Group (PennPAL)由Dinesh Jayaraman领导，聚焦视触觉感知、主动感知、机器人学习。其公开代表成果包括《VLMgineer: Vision-Language Models as Robotic Toolsmiths》等，实验平台主要是机械臂与视觉/触觉传感器。需注意，现有结论主要来自实验室物体与短时任务，跨平台或开放环境表现应以原文实验边界为准。

# UPenn PennPAL 与感知行动学习

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| 项目 | 内容 |
| --- | --- |
| 机构 | 宾夕法尼亚大学 University of Pennsylvania |
| 实验室 / 团队 | Perception, Action, and Learning Group (PennPAL) |
| 负责人 | Dinesh Jayaraman |
| 地点 | Philadelphia 美国 |
| 主页 | [https://www.seas.upenn.edu/~dineshj/](https://www.seas.upenn.edu/~dineshj/) |

## 研究方向

视触觉感知、主动感知、机器人学习

## 团队概况

Perception, Action, and Learning Group (PennPAL)由Dinesh Jayaraman领导，聚焦视触觉感知、主动感知、机器人学习。其公开代表成果包括《VLMgineer: Vision-Language Models as Robotic Toolsmiths》等，实验平台主要是机械臂与视觉/触觉传感器。需注意，现有结论主要来自实验室物体与短时任务，跨平台或开放环境表现应以原文实验边界为准。

## 代表工作

- VLMgineer: Vision-Language Models as Robotic Toolsmiths（ICLR 2026） · [链接](https://www.engineering.upenn.edu/~dineshj/media/cv.pdf)
- One-Shot Visual Imitation Learning via Meta-Learning（CoRL 2017） · [链接](https://arxiv.org/abs/1709.04905)
- TimeRewarder: Learning Dense Reward from Passive Videos via Frame-wise Temporal Distance（ICML 2026） · [链接](https://www.seas.upenn.edu/~dineshj/)

## 来源

- [Dinesh Jayaraman](https://www.seas.upenn.edu/~dineshj/)
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## 原始参考来源 (Sources)

- [Dinesh Jayaraman](https://www.seas.upenn.edu/~dineshj/)