# UPenn GRASP 与三维机器人感知

> 原文链接：https://robotics.hellobike.com/people/upenn-grasp-kostas-daniilidis
> 频道：people | 更新日期：2026-10-22 | 标签：实验室, 三维视觉, 事件相机, 语义SLAM
> 核心摘要：GRASP Computer Vision and Robotics Group由Kostas Daniilidis领导，聚焦三维视觉、事件相机、语义SLAM。其公开代表成果包括《ActiveGrasp: Learning 6-DoF Grasping from Active Perception》等，实验平台主要是事件相机、移动平台与机械臂。需注意，现有结论主要来自传感器配置相关评测，跨平台或开放环境表现应以原文实验边界为准。

# UPenn GRASP 与三维机器人感知

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| 项目 | 内容 |
| --- | --- |
| 机构 | 宾夕法尼亚大学 University of Pennsylvania |
| 实验室 / 团队 | GRASP Computer Vision and Robotics Group |
| 负责人 | Kostas Daniilidis |
| 地点 | Philadelphia 美国 |
| 主页 | [https://www.grasp.upenn.edu/people/kostas-daniilidis/](https://www.grasp.upenn.edu/people/kostas-daniilidis/) |

## 研究方向

三维视觉、事件相机、语义SLAM

## 团队概况

GRASP Computer Vision and Robotics Group由Kostas Daniilidis领导，聚焦三维视觉、事件相机、语义SLAM。其公开代表成果包括《ActiveGrasp: Learning 6-DoF Grasping from Active Perception》等，实验平台主要是事件相机、移动平台与机械臂。需注意，现有结论主要来自传感器配置相关评测，跨平台或开放环境表现应以原文实验边界为准。

## 代表工作

- ActiveGrasp: Learning 6-DoF Grasping from Active Perception（IROS 2022） · [链接](https://arxiv.org/abs/2207.11141)
- FisherRF: Active View Selection and Mapping with Radiance Fields Using Fisher Information（ECCV 2024） · [链接](https://arxiv.org/abs/2311.17874)
- Event-based Vision: A Survey（IEEE TPAMI 2022） · [链接](https://arxiv.org/abs/1904.08405)

## 来源

- [GRASP Kostas Daniilidis](https://www.grasp.upenn.edu/people/kostas-daniilidis/)
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## 原始参考来源 (Sources)

- [GRASP Kostas Daniilidis](https://www.grasp.upenn.edu/people/kostas-daniilidis/)