# UIUC Yunzhu Li 团队与可变形物体操作

> 原文链接：https://robotics.hellobike.com/people/uiuc-robot-learning-yunzhu-li
> 频道：people | 更新日期：2026-10-22 | 标签：实验室, 可变形物体, 物理推理, 操作学习
> 核心摘要：Robot Learning Lab由Yunzhu Li领导，聚焦可变形物体、物理推理、操作学习。其公开代表成果包括《RoboCraft: Learning to See, Simulate, and Shape Elasto-Plastic Objects》等，实验平台主要是机械臂、粒子仿真与软物体。需注意，现有结论主要来自材料和几何分布，跨平台或开放环境表现应以原文实验边界为准。

# UIUC Yunzhu Li 团队与可变形物体操作

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| 项目 | 内容 |
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| 机构 | 伊利诺伊大学厄巴纳-香槟分校 University of Illinois Urbana-Champaign |
| 实验室 / 团队 | Robot Learning Lab |
| 负责人 | Yunzhu Li |
| 地点 | Champaign 美国 |
| 主页 | [https://yunzhuli.github.io/](https://yunzhuli.github.io/) |

## 研究方向

可变形物体、物理推理、操作学习

## 团队概况

Robot Learning Lab由Yunzhu Li领导，聚焦可变形物体、物理推理、操作学习。其公开代表成果包括《RoboCraft: Learning to See, Simulate, and Shape Elasto-Plastic Objects》等，实验平台主要是机械臂、粒子仿真与软物体。需注意，现有结论主要来自材料和几何分布，跨平台或开放环境表现应以原文实验边界为准。

## 代表工作

- RoboCraft: Learning to See, Simulate, and Shape Elasto-Plastic Objects（RSS 2022） · [链接](https://arxiv.org/abs/2205.02909)
- DiffSkill: Skill Abstraction from Differentiable Physics for Deformable Object Manipulations with Tools（ICLR 2022） · [链接](https://arxiv.org/abs/2203.17275)
- Learning Particle Dynamics for Manipulating Rigid Bodies, Deformable Objects, and Fluids（ICLR 2019） · [链接](https://arxiv.org/abs/1810.01566)

## 来源

- [Yunzhu Li](https://yunzhuli.github.io/)
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## 原始参考来源 (Sources)

- [Yunzhu Li](https://yunzhuli.github.io/)