# UIUC Gupta Lab 与开放词汇移动操作

> 原文链接：https://robotics.hellobike.com/people/uiuc-embodied-ai-saurabh-gupta
> 频道：people | 更新日期：2026-10-22 | 标签：实验室, 移动操作, 开放词汇感知, 具身导航
> 核心摘要：Embodied AI Lab由Saurabh Gupta领导，聚焦移动操作、开放词汇感知、具身导航。其公开代表成果包括《HomeRobot: Open-Vocabulary Mobile Manipulation》等，实验平台主要是Stretch 移动操作机器人与 Habitat。需注意，现有结论主要来自仿真和室内家庭场景，跨平台或开放环境表现应以原文实验边界为准。

# UIUC Gupta Lab 与开放词汇移动操作

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| 项目 | 内容 |
| --- | --- |
| 机构 | 伊利诺伊大学厄巴纳-香槟分校 University of Illinois Urbana-Champaign |
| 实验室 / 团队 | Embodied AI Lab |
| 负责人 | Saurabh Gupta |
| 地点 | Champaign 美国 |
| 主页 | [https://saurabhg.web.illinois.edu/](https://saurabhg.web.illinois.edu/) |

## 研究方向

移动操作、开放词汇感知、具身导航

## 团队概况

Embodied AI Lab由Saurabh Gupta领导，聚焦移动操作、开放词汇感知、具身导航。其公开代表成果包括《HomeRobot: Open-Vocabulary Mobile Manipulation》等，实验平台主要是Stretch 移动操作机器人与 Habitat。需注意，现有结论主要来自仿真和室内家庭场景，跨平台或开放环境表现应以原文实验边界为准。

## 代表工作

- HomeRobot: Open-Vocabulary Mobile Manipulation（CoRL 2023） · [链接](https://arxiv.org/abs/2306.11565)
- Habitat-Web: Learning Embodied Object-Search Strategies from Human Demonstrations at Scale（CVPR 2022） · [链接](https://arxiv.org/abs/2202.09292)
- Socratic Models: Composing Zero-Shot Multimodal Reasoning with Language（ICLR 2022） · [链接](https://arxiv.org/abs/2204.00598)

## 使用的机器人平台

- [hello-robot-stretch-robots](/robots/hello-robot-stretch-robots)

## 来源

- [Saurabh Gupta](https://saurabhg.web.illinois.edu/)
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## 原始参考来源 (Sources)

- [Saurabh Gupta](https://saurabhg.web.illinois.edu/)