# UC San Diego Xiaolong Wang 团队与视动预训练

> 原文链接：https://robotics.hellobike.com/people/ucsd-robot-learning-xiaolong-wang
> 频道：people | 更新日期：2026-10-22 | 标签：实验室, 视动预训练, 灵巧操作, 人形模仿
> 核心摘要：Robot Learning and Embodied AI Group由Xiaolong Wang领导，聚焦视动预训练、灵巧操作、人形模仿。其公开代表成果包括《On Pre-Training for Visuo-Motor Control: Revisiting a Learning-from-Scratch Baseline》等，实验平台主要是灵巧手、人形与机械臂。需注意，现有结论主要来自动作捕捉和实验室部署，跨平台或开放环境表现应

# UC San Diego Xiaolong Wang 团队与视动预训练

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| 项目 | 内容 |
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| 机构 | 加州大学圣迭戈分校 University of California San Diego |
| 实验室 / 团队 | Robot Learning and Embodied AI Group |
| 负责人 | Xiaolong Wang |
| 地点 | San Diego 美国 |
| 主页 | [https://xiaolonw.github.io/](https://xiaolonw.github.io/) |

## 研究方向

视动预训练、灵巧操作、人形模仿

## 团队概况

Robot Learning and Embodied AI Group由Xiaolong Wang领导，聚焦视动预训练、灵巧操作、人形模仿。其公开代表成果包括《On Pre-Training for Visuo-Motor Control: Revisiting a Learning-from-Scratch Baseline》等，实验平台主要是灵巧手、人形与机械臂。需注意，现有结论主要来自动作捕捉和实验室部署，跨平台或开放环境表现应以原文实验边界为准。

## 代表工作

- On Pre-Training for Visuo-Motor Control: Revisiting a Learning-from-Scratch Baseline（ICML 2023） · [链接](https://arxiv.org/abs/2212.05749)
- DexCap: Scalable and Portable Mocap Data Collection System for Dexterous Manipulation（RSS 2024） · [链接](https://arxiv.org/abs/2403.07788)
- Dex1B: Learning with 1B Demonstrations for Dexterous Manipulation（RSS 2025） · [链接](https://arxiv.org/abs/2506.17198)

## 来源

- [Xiaolong Wang](https://xiaolonw.github.io/)
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## 原始参考来源 (Sources)

- [Xiaolong Wang](https://xiaolonw.github.io/)