# UC San Diego Hao Su 团队与通用操作仿真

> 原文链接：https://robotics.hellobike.com/people/ucsd-geometric-intelligence-hao-su
> 频道：people | 更新日期：2026-10-22 | 标签：实验室, 机器人仿真, 通用操作, 强化学习
> 核心摘要：Geometric Intelligence Lab由Hao Su领导，聚焦机器人仿真、通用操作、强化学习。其公开代表成果包括《ManiSkill3: GPU Parallelized Robotics Simulation and Rendering for Generalizable Embodied AI》等，实验平台主要是GPU 仿真与多型机械臂。需注意，现有结论主要来自仿真基准和有限真机，跨平台或开放环境表现应以原文实验边界为

# UC San Diego Hao Su 团队与通用操作仿真

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| 项目 | 内容 |
| --- | --- |
| 机构 | 加州大学圣迭戈分校 University of California San Diego |
| 实验室 / 团队 | Geometric Intelligence Lab |
| 负责人 | Hao Su |
| 地点 | San Diego 美国 |
| 主页 | [https://cseweb.ucsd.edu/~haosu/](https://cseweb.ucsd.edu/~haosu/) |
| GitHub | [https://github.com/haosulab](https://github.com/haosulab) |

## 研究方向

机器人仿真、通用操作、强化学习

## 团队概况

Geometric Intelligence Lab由Hao Su领导，聚焦机器人仿真、通用操作、强化学习。其公开代表成果包括《ManiSkill3: GPU Parallelized Robotics Simulation and Rendering for Generalizable Embodied AI》等，实验平台主要是GPU 仿真与多型机械臂。需注意，现有结论主要来自仿真基准和有限真机，跨平台或开放环境表现应以原文实验边界为准。

## 代表工作

- ManiSkill3: GPU Parallelized Robotics Simulation and Rendering for Generalizable Embodied AI（RSS 2025） · [链接](https://arxiv.org/abs/2410.00425)
- DEMO3: Multi-Stage Manipulation with Demonstration-Augmented Reward, Policy, and World Model Learning（ICML 2025） · [链接](https://arxiv.org/abs/2503.01837)
- ManiSkill2: A Unified Benchmark for Generalizable Manipulation Skills（ICLR 2023） · [链接](https://arxiv.org/abs/2302.04659)

## 开源产出

- [ManiSkill](https://github.com/haosulab/ManiSkill)

## 来源

- [Hao Su Lab](https://cseweb.ucsd.edu/~haosu/lab/group.html)
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## 原始参考来源 (Sources)

- [Hao Su Lab](https://cseweb.ucsd.edu/~haosu/lab/group.html)