# UC San Diego CRI 与机器人系统集成

> 原文链接：https://robotics.hellobike.com/people/ucsd-contextual-robotics-henrik-christensen
> 频道：people | 更新日期：2026-10-22 | 标签：实验室, 服务机器人, 机器人系统, 世界模型
> 核心摘要：Contextual Robotics Institute由Henrik I. Christensen领导，聚焦服务机器人、机器人系统、世界模型。其公开代表成果包括《Towards Embodiment Scaling Laws in Robot Locomotion》等，实验平台主要是服务机器人、机械臂与移动平台。需注意，现有结论主要来自跨课题组合作项目，跨平台或开放环境表现应以原文实验边界为准。

# UC San Diego CRI 与机器人系统集成

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| 项目 | 内容 |
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| 机构 | 加州大学圣迭戈分校 University of California San Diego |
| 实验室 / 团队 | Contextual Robotics Institute |
| 负责人 | Henrik I. Christensen |
| 地点 | San Diego 美国 |
| 主页 | [https://cri.ucsd.edu/](https://cri.ucsd.edu/) |

## 研究方向

服务机器人、机器人系统、世界模型

## 团队概况

Contextual Robotics Institute由Henrik I. Christensen领导，聚焦服务机器人、机器人系统、世界模型。其公开代表成果包括《Towards Embodiment Scaling Laws in Robot Locomotion》等，实验平台主要是服务机器人、机械臂与移动平台。需注意，现有结论主要来自跨课题组合作项目，跨平台或开放环境表现应以原文实验边界为准。

## 代表工作

- Towards Embodiment Scaling Laws in Robot Locomotion（CoRL 2025） · [链接](https://arxiv.org/abs/2505.04301)
- Scaling Cross-Embodiment World Models for Dexterous Manipulation（IROS 2026） · [链接](https://cseweb.ucsd.edu/~t3mu/)
- Distributed Mapping with Privacy and Communication Constraints（IJRR 2017） · [链接](https://cseweb.ucsd.edu/~hichristensen/publications_bib.html)

## 来源

- [Contextual Robotics Institute Students](https://cri.ucsd.edu/students)
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## 原始参考来源 (Sources)

- [Contextual Robotics Institute Students](https://cri.ucsd.edu/students)