# TU Munich RSI 与触觉机器人系统

> 原文链接：https://robotics.hellobike.com/people/tum-rsi-sami-haddadin
> 频道：people | 更新日期：2026-10-22 | 标签：实验室, 触觉操作, 阻抗控制, 人机协作
> 核心摘要：Chair of Robotics and Systems Intelligence由Sami Haddadin领导，聚焦触觉操作、阻抗控制、人机协作。其公开代表成果包括《Online Transfer and Adaptation of Tactile Skill: A Teleoperation Framework》等，实验平台主要是GARMI、双臂与触觉机械臂。需注意，现有结论主要来自专用硬件和受控接触，跨平台或开放环境表现应以原

# TU Munich RSI 与触觉机器人系统

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| 项目 | 内容 |
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| 机构 | 慕尼黑工业大学 Technical University of Munich |
| 实验室 / 团队 | Chair of Robotics and Systems Intelligence |
| 负责人 | Sami Haddadin |
| 地点 | Munich 德国 |
| 主页 | [https://www.ce.cit.tum.de/en/rsi/](https://www.ce.cit.tum.de/en/rsi/) |

## 研究方向

触觉操作、阻抗控制、人机协作

## 团队概况

Chair of Robotics and Systems Intelligence由Sami Haddadin领导，聚焦触觉操作、阻抗控制、人机协作。其公开代表成果包括《Online Transfer and Adaptation of Tactile Skill: A Teleoperation Framework》等，实验平台主要是GARMI、双臂与触觉机械臂。需注意，现有结论主要来自专用硬件和受控接触，跨平台或开放环境表现应以原文实验边界为准。

## 代表工作

- Online Transfer and Adaptation of Tactile Skill: A Teleoperation Framework（PMLR 2024） · [链接](https://portal.fis.tum.de/en/organisations/munich-institute-of-robotics-and-machine-intelligence/publications/)
- Predictive Multi-Agent-Based Planning and Landing Controller for Reactive Dual-Arm Manipulation（IEEE T-RO 2024） · [链接](https://www.ce.cit.tum.de/en/rsi/publications/)
- The Synergy Complement Control Approach for Seamless Limb-Driven Prostheses（Nature Machine Intelligence 2024） · [链接](https://www.ce.cit.tum.de/en/rsi/publications/)

## 来源

- [RSI Publications](https://www.ce.cit.tum.de/en/rsi/publications/)
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## 原始参考来源 (Sources)

- [RSI Publications](https://www.ce.cit.tum.de/en/rsi/publications/)