# TU Delft Robotics Institute 与自主机器人

> 原文链接：https://robotics.hellobike.com/people/tu-delft-robotics-institute
> 频道：people | 更新日期：2026-10-22 | 标签：实验室, 机器人学习, 双足机器人, 自主系统
> 核心摘要：TU Delft Robotics Institute由Jens Kober、Martijn Wisse领导，聚焦机器人学习、双足机器人、自主系统。其公开代表成果包括《Reinforcement Learning in Robotics: A Survey》等，实验平台主要是机械臂、双足与无人系统。需注意，现有结论主要来自跨实验室项目，跨平台或开放环境表现应以原文实验边界为准。

# TU Delft Robotics Institute 与自主机器人

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| 项目 | 内容 |
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| 机构 | 代尔夫特理工大学 Delft University of Technology |
| 实验室 / 团队 | TU Delft Robotics Institute |
| 负责人 | Jens Kober、Martijn Wisse |
| 地点 | Delft 荷兰 |
| 主页 | [https://www.tudelft.nl/en/robotics-institute](https://www.tudelft.nl/en/robotics-institute) |

## 研究方向

机器人学习、双足机器人、自主系统

## 团队概况

TU Delft Robotics Institute由Jens Kober、Martijn Wisse领导，聚焦机器人学习、双足机器人、自主系统。其公开代表成果包括《Reinforcement Learning in Robotics: A Survey》等，实验平台主要是机械臂、双足与无人系统。需注意，现有结论主要来自跨实验室项目，跨平台或开放环境表现应以原文实验边界为准。

## 代表工作

- Reinforcement Learning in Robotics: A Survey（IJRR 2013） · [链接](https://arxiv.org/abs/1303.6340)
- Learning Motor Skills from Rewards（IJRR 2012） · [链接](https://arxiv.org/abs/1205.4560)
- Learning to Throw Arbitrary Objects with Residual Physics（IEEE T-RO 2022） · [链接](https://arxiv.org/abs/2011.02511)

## 来源

- [TU Delft Robotics Institute](https://www.tudelft.nl/en/robotics-institute)
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## 原始参考来源 (Sources)

- [TU Delft Robotics Institute](https://www.tudelft.nl/en/robotics-institute)