# TU Darmstadt IAS 与机器人技能学习

> 原文链接：https://robotics.hellobike.com/people/tu-darmstadt-ias-jan-peters
> 频道：people | 更新日期：2026-10-22 | 标签：实验室, 机器人强化学习, 示教学习, 安全学习
> 核心摘要：Intelligent Autonomous Systems (IAS)由Jan Peters领导，聚焦机器人强化学习、示教学习、安全学习。其公开代表成果包括《Safe Reinforcement Learning on the Constraint Manifold: Theory and Applications》等，实验平台主要是KUKA LBR、机械臂与空气曲棍球平台。需注意，现有结论主要来自约束明确的实验任务，跨平台或开放环境

# TU Darmstadt IAS 与机器人技能学习

::: v-pre

| 项目 | 内容 |
| --- | --- |
| 机构 | 达姆施塔特工业大学 Technische Universität Darmstadt |
| 实验室 / 团队 | Intelligent Autonomous Systems (IAS) |
| 负责人 | Jan Peters |
| 地点 | Darmstadt 德国 |
| 主页 | [https://www.ias.informatik.tu-darmstadt.de/](https://www.ias.informatik.tu-darmstadt.de/) |

## 研究方向

机器人强化学习、示教学习、安全学习

## 团队概况

Intelligent Autonomous Systems (IAS)由Jan Peters领导，聚焦机器人强化学习、示教学习、安全学习。其公开代表成果包括《Safe Reinforcement Learning on the Constraint Manifold: Theory and Applications》等，实验平台主要是KUKA LBR、机械臂与空气曲棍球平台。需注意，现有结论主要来自约束明确的实验任务，跨平台或开放环境表现应以原文实验边界为准。

## 代表工作

- Safe Reinforcement Learning on the Constraint Manifold: Theory and Applications（IEEE T-RO 2025） · [链接](https://www.ias.informatik.tu-darmstadt.de/Research/OnRobotLearning)
- Fast Kinodynamic Planning on the Constraint Manifold with Deep Neural Networks（IEEE T-RO 2024） · [链接](https://www.ias.informatik.tu-darmstadt.de/Research/OnRobotLearning)
- Safe Reinforcement Learning of Dynamic High-Dimensional Robotic Tasks: Navigation, Manipulation, Interaction（ICRA 2023） · [链接](https://www.ias.informatik.tu-darmstadt.de/Research/OnRobotLearning)

## 来源

- [IAS Publications](https://www.ias.informatik.tu-darmstadt.de/Publications/ByYear)
:::

## 原始参考来源 (Sources)

- [IAS Publications](https://www.ias.informatik.tu-darmstadt.de/Publications/ByYear)