# 清华 AIR DISCOVER 与 Real2Sim2Real

> 原文链接：https://robotics.hellobike.com/people/tsinghua-air-discover
> 频道：people | 更新日期：2026-10-22 | 标签：实验室, 具身仿真, Real2Sim2Real, 场景理解
> 核心摘要：DISCOVER Lab由周谷越、赵昊领导，聚焦具身仿真、Real2Sim2Real、场景理解。其公开代表成果包括《DISCOVERSE: Efficient Robot Simulation in Complex High-Fidelity Environments》等，实验平台主要是AIRBOT 与 DISCOVERSE。需注意，现有结论主要来自自研平台和展示场景，跨平台或开放环境表现应以原文实验边界为准。

# 清华 AIR DISCOVER 与 Real2Sim2Real

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| 项目 | 内容 |
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| 机构 | 清华大学智能产业研究院 Tsinghua University AIR |
| 实验室 / 团队 | DISCOVER Lab |
| 负责人 | 周谷越、赵昊 |
| 地点 | 北京 中国 |
| 主页 | [https://air.tsinghua.edu.cn/](https://air.tsinghua.edu.cn/) |

## 研究方向

具身仿真、Real2Sim2Real、场景理解

## 团队概况

DISCOVER Lab由周谷越、赵昊领导，聚焦具身仿真、Real2Sim2Real、场景理解。其公开代表成果包括《DISCOVERSE: Efficient Robot Simulation in Complex High-Fidelity Environments》等，实验平台主要是AIRBOT 与 DISCOVERSE。需注意，现有结论主要来自自研平台和展示场景，跨平台或开放环境表现应以原文实验边界为准。

## 代表工作

- DISCOVERSE: Efficient Robot Simulation in Complex High-Fidelity Environments（arXiv 2024） · [链接](https://air.tsinghua.edu.cn/info/1007/2354.htm)
- SC-wLS: Towards Interpretable Feed-forward Camera Re-localization（ECCV 2022） · [链接](https://air.tsinghua.edu.cn/info/1046/1945.htm)
- Efficient Semantic Scene Completion Network with Spatial Group Convolution（ECCV 2018） · [链接](https://air.tsinghua.edu.cn/info/1046/1945.htm)

## 来源

- [AIR Real2Sim2Real](https://air.tsinghua.edu.cn/info/1007/2354.htm)
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## 原始参考来源 (Sources)

- [AIR Real2Sim2Real](https://air.tsinghua.edu.cn/info/1007/2354.htm)