# Toyota Research Institute Robotics 与家庭操作

> 原文链接：https://robotics.hellobike.com/people/tri-robotics-max-bajracharya
> 频道：people | 更新日期：2026-10-22 | 标签：实验室, 家庭机器人, 扩散策略, 触觉操作
> 核心摘要：Robotics Research由Max Bajracharya、Russ Tedrake领导，聚焦家庭机器人、扩散策略、触觉操作。其公开代表成果包括《Diffusion Policy Policy Optimization》等，实验平台主要是Punyo、机械臂与家庭原型。需注意，现有结论主要来自TRI 内部平台，跨平台或开放环境表现应以原文实验边界为准。

# Toyota Research Institute Robotics 与家庭操作

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| 项目 | 内容 |
| --- | --- |
| 机构 | 丰田研究院 Toyota Research Institute |
| 实验室 / 团队 | Robotics Research |
| 负责人 | Max Bajracharya、Russ Tedrake |
| 地点 | Los Altos 美国 |
| 主页 | [https://www.tri.global/our-work/robotics](https://www.tri.global/our-work/robotics) |
| GitHub | [https://github.com/TRI-ML](https://github.com/TRI-ML) |

## 研究方向

家庭机器人、扩散策略、触觉操作

## 团队概况

Robotics Research由Max Bajracharya、Russ Tedrake领导，聚焦家庭机器人、扩散策略、触觉操作。其公开代表成果包括《Diffusion Policy Policy Optimization》等，实验平台主要是Punyo、机械臂与家庭原型。需注意，现有结论主要来自TRI 内部平台，跨平台或开放环境表现应以原文实验边界为准。

## 代表工作

- Diffusion Policy Policy Optimization（RSS 2025） · [链接](https://www.tri.global/research/diffusion-policy-policy-optimization)
- Unified World Models: Coupling Video and Action Diffusion for Pretraining on Large Robotic Datasets（ICML 2025） · [链接](https://www.tri.global/our-work/large-behavior-models)
- A Careful Examination of Large Behavior Models for Multitask Dexterous Manipulation（CoRL 2025） · [链接](https://www.tri.global/our-work/large-behavior-models)

## 来源

- [TRI Robotics](https://www.tri.global/our-work/robotics)
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## 原始参考来源 (Sources)

- [TRI Robotics](https://www.tri.global/our-work/robotics)