# 它石智航 AWE 与视触觉世界模型

> 原文链接：https://robotics.hellobike.com/people/tars-robotics-awe
> 频道：people | 更新日期：2026-10-22 | 标签：实验室, 视触觉世界模型, 灵巧操作, 真实具身数据
> 核心摘要：AI World Engine Research由陈亦伦 Yilun Chen、丁文超 Wenchao Ding领导，聚焦视触觉世界模型、灵巧操作、真实具身数据。其公开代表成果包括《OmniVTA: A Vision-Tactile-Action World Model for Contact-Rich Manipulation》等，实验平台主要是TARS DexHand 与自研采集系统。需注意，现有结论主要来自公司自报结果和联合研究原

# 它石智航 AWE 与视触觉世界模型

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| 项目 | 内容 |
| --- | --- |
| 机构 | 它石智航 TARS Robotics |
| 实验室 / 团队 | AI World Engine Research |
| 负责人 | 陈亦伦 Yilun Chen、丁文超 Wenchao Ding |
| 地点 | 北京 中国 |
| 主页 | [https://www.tarsbot.com/](https://www.tarsbot.com/) |

## 研究方向

视触觉世界模型、灵巧操作、真实具身数据

## 团队概况

AI World Engine Research由陈亦伦 Yilun Chen、丁文超 Wenchao Ding领导，聚焦视触觉世界模型、灵巧操作、真实具身数据。其公开代表成果包括《OmniVTA: A Vision-Tactile-Action World Model for Contact-Rich Manipulation》等，实验平台主要是TARS DexHand 与自研采集系统。需注意，现有结论主要来自公司自报结果和联合研究原型，跨平台或开放环境表现应以原文实验边界为准。

## 代表工作

- OmniVTA: A Vision-Tactile-Action World Model for Contact-Rich Manipulation（arXiv 2026） · [链接](https://arxiv.org/abs/2603.19201)
- World In Your Hands: A Large-Scale Real-World Vision-Language-Tactile-Action Dataset（TARS Dataset 2025） · [链接](https://www.lanchivc.com/8766/)
- TacForeSight: Force-Conditioned Tactile World Modeling for Real-Time Dexterous Control（ICRA 2026） · [链接](http://www.cnkbd.cn/yejie/91835.html)

## 来源

- [清华 AIR 与它石智航合作](https://air.tsinghua.edu.cn/info/1007/2489.htm)
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## 原始参考来源 (Sources)

- [清华 AIR 与它石智航合作](https://air.tsinghua.edu.cn/info/1007/2489.htm)