# Stanford Robotics Lab 与全身操作控制

> 原文链接：https://robotics.hellobike.com/people/stanford-robotics-oussama-khatib
> 频道：people | 更新日期：2026-10-22 | 标签：实验室, 全身控制, 力控制, 水下机器人
> 核心摘要：Stanford Robotics Lab由Oussama Khatib领导，聚焦全身控制、力控制、水下机器人。其公开代表成果包括《TidyBot++: An Open-Source Holonomic Mobile Manipulator for Robot Learning》等，实验平台主要是Ocean One 系列与移动操作机器人。需注意，现有结论主要来自专用高价值硬件，跨平台或开放环境表现应以原文实验边界为准。

# Stanford Robotics Lab 与全身操作控制

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| 项目 | 内容 |
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| 机构 | 斯坦福大学 Stanford University |
| 实验室 / 团队 | Stanford Robotics Lab |
| 负责人 | Oussama Khatib |
| 地点 | Stanford 美国 |
| 主页 | [https://khatib.stanford.edu/](https://khatib.stanford.edu/) |

## 研究方向

全身控制、力控制、水下机器人

## 团队概况

Stanford Robotics Lab由Oussama Khatib领导，聚焦全身控制、力控制、水下机器人。其公开代表成果包括《TidyBot++: An Open-Source Holonomic Mobile Manipulator for Robot Learning》等，实验平台主要是Ocean One 系列与移动操作机器人。需注意，现有结论主要来自专用高价值硬件，跨平台或开放环境表现应以原文实验边界为准。

## 代表工作

- TidyBot++: An Open-Source Holonomic Mobile Manipulator for Robot Learning（CoRL 2024 / PMLR 2025） · [链接](https://robotics.stanford.edu/publications.html)
- Ocean OneK: Pioneering Robotic Diving at Scale（IEEE Robotics & Automation Magazine 2024） · [链接](https://robotics.stanford.edu/publications.html)
- A Unified Approach for Motion and Force Control of Robot Manipulators: The Operational Space Formulation（IEEE Journal on Robotics and Automation 1987） · [链接](https://khatib.stanford.edu/publications.html)

## 来源

- [Stanford Robotics Lab Publications](https://robotics.stanford.edu/publications.html)
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## 原始参考来源 (Sources)

- [Stanford Robotics Lab Publications](https://robotics.stanford.edu/publications.html)