# Stanford REAL 与通用机器人操作

> 原文链接：https://robotics.hellobike.com/people/stanford-real-shuran-song
> 频道：people | 更新日期：2026-10-22 | 标签：实验室, 视觉-语言-动作模型, 模仿学习, 移动操作
> 核心摘要：Robotics and Embodied AI Lab (REAL)由Shuran Song领导，聚焦视觉-语言-动作模型、模仿学习、移动操作。其公开代表成果包括《Diffusion Policy: Visuomotor Policy Learning via Action Diffusion》等，实验平台主要是双臂移动操作与腿式平台。需注意，现有结论主要来自有限数量真实场景，跨平台或开放环境表现应以原文实验边界为准。

# Stanford REAL 与通用机器人操作

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| 项目 | 内容 |
| --- | --- |
| 机构 | 斯坦福大学 Stanford University |
| 实验室 / 团队 | Robotics and Embodied AI Lab (REAL) |
| 负责人 | Shuran Song |
| 地点 | Stanford 美国 |
| 主页 | [https://real.stanford.edu/](https://real.stanford.edu/) |
| GitHub | [https://github.com/real-stanford](https://github.com/real-stanford) |

## 研究方向

视觉-语言-动作模型、模仿学习、移动操作

## 团队概况

Robotics and Embodied AI Lab (REAL)由Shuran Song领导，聚焦视觉-语言-动作模型、模仿学习、移动操作。其公开代表成果包括《Diffusion Policy: Visuomotor Policy Learning via Action Diffusion》等，实验平台主要是双臂移动操作与腿式平台。需注意，现有结论主要来自有限数量真实场景，跨平台或开放环境表现应以原文实验边界为准。

## 代表工作

- Diffusion Policy: Visuomotor Policy Learning via Action Diffusion（RSS 2023） · [链接](https://diffusion-policy.cs.columbia.edu/)
- Universal Manipulation Interface: In-The-Wild Robot Teaching Without In-The-Wild Robots（RSS 2024） · [链接](https://umi-gripper.github.io/)
- UMI on Legs: Making Manipulation Policies Mobile with Manipulation-Centric Whole-body Controllers（CoRL 2024） · [链接](https://umi-on-legs.github.io/)

## 开源产出

- [diffusion_policy](https://github.com/real-stanford/diffusion_policy)
- [umi-on-legs](https://github.com/real-stanford/umi-on-legs)

## 来源

- [REAL Lab](https://real.stanford.edu/)
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## 原始参考来源 (Sources)

- [REAL Lab](https://real.stanford.edu/)