# Stanford Movement Lab 与人形运动智能

> 原文链接：https://robotics.hellobike.com/people/stanford-movement-karen-liu
> 频道：people | 更新日期：2026-10-22 | 标签：实验室, 人形控制, 动作模仿, 强化学习
> 核心摘要：Stanford Movement Lab由C. Karen Liu领导，聚焦人形控制、动作模仿、强化学习。其公开代表成果包括《Perpetual Humanoid Control for Real-time Simulated Avatars》等，实验平台主要是仿真人形与真实人形机器人。需注意，现有结论主要来自动作捕捉与实验室人形平台，跨平台或开放环境表现应以原文实验边界为准。

# Stanford Movement Lab 与人形运动智能

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| 项目 | 内容 |
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| 机构 | 斯坦福大学 Stanford University |
| 实验室 / 团队 | Stanford Movement Lab |
| 负责人 | C. Karen Liu |
| 地点 | Stanford 美国 |
| 主页 | [https://tml.stanford.edu/](https://tml.stanford.edu/) |

## 研究方向

人形控制、动作模仿、强化学习

## 团队概况

Stanford Movement Lab由C. Karen Liu领导，聚焦人形控制、动作模仿、强化学习。其公开代表成果包括《Perpetual Humanoid Control for Real-time Simulated Avatars》等，实验平台主要是仿真人形与真实人形机器人。需注意，现有结论主要来自动作捕捉与实验室人形平台，跨平台或开放环境表现应以原文实验边界为准。

## 代表工作

- Perpetual Humanoid Control for Real-time Simulated Avatars（ICCV 2023） · [链接](https://arxiv.org/abs/2305.06456)
- HumanPlus: Humanoid Shadowing and Imitation from Humans（CoRL 2024） · [链接](https://humanoid-ai.github.io/)
- OmniH2O: Universal and Dexterous Human-to-Humanoid Whole-Body Teleoperation and Learning（CoRL 2024） · [链接](https://omni.human2humanoid.com/)

## 来源

- [Stanford Movement Lab](https://tml.stanford.edu/)
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## 原始参考来源 (Sources)

- [Stanford Movement Lab](https://tml.stanford.edu/)