# Stanford IPRL 与交互感知机器人学习

> 原文链接：https://robotics.hellobike.com/people/stanford-iprl-jeannette-bohg
> 频道：people | 更新日期：2026-10-22 | 标签：实验室, 交互感知, 灵巧操作, 模仿学习
> 核心摘要：Interactive Perception and Robot Learning Lab (IPRL)由Jeannette Bohg领导，聚焦交互感知、灵巧操作、模仿学习。其公开代表成果包括《TidyBot++: An Open-Source Holonomic Mobile Manipulator for Robot Learning》等，实验平台主要是TidyBot、机械臂与多指手。需注意，现有结论主要来自实验室真机与受控任务，跨

# Stanford IPRL 与交互感知机器人学习

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| 项目 | 内容 |
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| 机构 | 斯坦福大学 Stanford University |
| 实验室 / 团队 | Interactive Perception and Robot Learning Lab (IPRL) |
| 负责人 | Jeannette Bohg |
| 地点 | Stanford 美国 |
| 主页 | [https://iprl.stanford.edu/](https://iprl.stanford.edu/) |

## 研究方向

交互感知、灵巧操作、模仿学习

## 团队概况

Interactive Perception and Robot Learning Lab (IPRL)由Jeannette Bohg领导，聚焦交互感知、灵巧操作、模仿学习。其公开代表成果包括《TidyBot++: An Open-Source Holonomic Mobile Manipulator for Robot Learning》等，实验平台主要是TidyBot、机械臂与多指手。需注意，现有结论主要来自实验室真机与受控任务，跨平台或开放环境表现应以原文实验边界为准。

## 代表工作

- TidyBot++: An Open-Source Holonomic Mobile Manipulator for Robot Learning（CoRL 2024 / PMLR 2025） · [链接](https://iprl.stanford.edu/publications)
- AnyTeleop: A General Vision-Based Dexterous Robot Arm-Hand Teleoperation System（RSS 2023） · [链接](https://arxiv.org/abs/2307.04577)
- SpringGrasp: An Optimization Pipeline for Robust and Compliant Dexterous Pre-Grasp Synthesis（arXiv 2024） · [链接](https://arxiv.org/abs/2404.13532)

## 来源

- [IPRL Publications](https://iprl.stanford.edu/publications)
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## 原始参考来源 (Sources)

- [IPRL Publications](https://iprl.stanford.edu/publications)