# Stanford ILIAD 与人机协作学习

> 原文链接：https://robotics.hellobike.com/people/stanford-iliad-dorsa-sadigh
> 频道：people | 更新日期：2026-10-22 | 标签：实验室, 人机协作, 机器人数据, 策略学习
> 核心摘要：Intelligent and Interactive Autonomous Systems Group (ILIAD)由Dorsa Sadigh领导，聚焦人机协作、机器人数据、策略学习。其公开代表成果包括《RoboCade: Gamifying Robot Data Collection》等，实验平台主要是机械臂、移动机器人与人在环系统。需注意，现有结论主要来自小规模用户研究和实验室任务，跨平台或开放环境表现应以原文实验边界为准。

# Stanford ILIAD 与人机协作学习

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| 项目 | 内容 |
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| 机构 | 斯坦福大学 Stanford University |
| 实验室 / 团队 | Intelligent and Interactive Autonomous Systems Group (ILIAD) |
| 负责人 | Dorsa Sadigh |
| 地点 | Stanford 美国 |
| 主页 | [https://iliad.stanford.edu/](https://iliad.stanford.edu/) |

## 研究方向

人机协作、机器人数据、策略学习

## 团队概况

Intelligent and Interactive Autonomous Systems Group (ILIAD)由Dorsa Sadigh领导，聚焦人机协作、机器人数据、策略学习。其公开代表成果包括《RoboCade: Gamifying Robot Data Collection》等，实验平台主要是机械臂、移动机器人与人在环系统。需注意，现有结论主要来自小规模用户研究和实验室任务，跨平台或开放环境表现应以原文实验边界为准。

## 代表工作

- RoboCade: Gamifying Robot Data Collection（ICRA 2026） · [链接](https://iliad.stanford.edu/publications/)
- Scaffolding Dexterous Manipulation with Vision-Language Models（NeurIPS 2025） · [链接](https://iliad.stanford.edu/publications/)
- ProVox: Personalization and Proactive Planning for Situated Human-Robot Collaboration（RA-L 2025） · [链接](https://iliad.stanford.edu/publications/)

## 来源

- [ILIAD Publications](https://iliad.stanford.edu/publications/)
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## 原始参考来源 (Sources)

- [ILIAD Publications](https://iliad.stanford.edu/publications/)