# Skild AI 与跨本体机器人基础模型

> 原文链接：https://robotics.hellobike.com/people/skild-ai-research
> 频道：people | 更新日期：2026-10-22 | 标签：实验室, 跨本体学习, 上下文学习, 机器人基础模型
> 核心摘要：Skild AI Research由Deepak Pathak、Abhinav Gupta领导，聚焦跨本体学习、上下文学习、机器人基础模型。其公开代表成果包括《Building the General-Purpose Robotic Brain》等，实验平台主要是四足、人形、机械臂和移动操作机器人。需注意，现有结论主要来自公司自报、无公开模型和独立复现，跨平台或开放环境表现应以原文实验边界为准。

# Skild AI 与跨本体机器人基础模型

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| 项目 | 内容 |
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| 机构 | Skild AI |
| 实验室 / 团队 | Skild AI Research |
| 负责人 | Deepak Pathak、Abhinav Gupta |
| 地点 | Pittsburgh 美国 |
| 主页 | [https://www.skild.ai/blogs](https://www.skild.ai/blogs) |

## 研究方向

跨本体学习、上下文学习、机器人基础模型

## 团队概况

Skild AI Research由Deepak Pathak、Abhinav Gupta领导，聚焦跨本体学习、上下文学习、机器人基础模型。其公开代表成果包括《Building the General-Purpose Robotic Brain》等，实验平台主要是四足、人形、机械臂和移动操作机器人。需注意，现有结论主要来自公司自报、无公开模型和独立复现，跨平台或开放环境表现应以原文实验边界为准。

## 代表工作

- Building the General-Purpose Robotic Brain（Skild Technical Report 2025） · [链接](https://www.skild.ai/blogs/building-the-general-purpose-robotic-brain)
- Introducing S1: In-Context Learning for Robotics（Skild Technical Report 2026） · [链接](https://www.skild.ai/blogs/s1)
- LocoFormer: Generalist Locomotion via Long-context Adaptation（arXiv 2025） · [链接](https://arxiv.org/abs/2509.23745)

## 来源

- [Skild AI Blog](https://www.skild.ai/blogs)
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## 原始参考来源 (Sources)

- [Skild AI Blog](https://www.skild.ai/blogs)