# 上海交大 MVIG 与通用具身智能

> 原文链接：https://robotics.hellobike.com/people/sjtu-mvig-cewu-lu
> 频道：people | 更新日期：2026-10-22 | 标签：实验室, 通用机器人, 机器人抓取, 人形智能
> 核心摘要：Machine Vision and Intelligence Group (MVIG)由卢策吾 Cewu Lu领导，聚焦通用机器人、机器人抓取、人形智能。其公开代表成果包括《GraspNet-1Billion: A Large-Scale Benchmark for General Object Grasping》等，实验平台主要是双臂、抓取平台与人形机器人。需注意，现有结论主要来自实验室和合成数字孪生，跨平台或开放环境表现应以原文实

# 上海交大 MVIG 与通用具身智能

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| 项目 | 内容 |
| --- | --- |
| 机构 | 上海交通大学 Shanghai Jiao Tong University |
| 实验室 / 团队 | Machine Vision and Intelligence Group (MVIG) |
| 负责人 | 卢策吾 Cewu Lu |
| 地点 | 上海 中国 |
| 主页 | [https://www.mvig.org/](https://www.mvig.org/) |
| GitHub | [https://github.com/graspnet](https://github.com/graspnet) |

## 研究方向

通用机器人、机器人抓取、人形智能

## 团队概况

Machine Vision and Intelligence Group (MVIG)由卢策吾 Cewu Lu领导，聚焦通用机器人、机器人抓取、人形智能。其公开代表成果包括《GraspNet-1Billion: A Large-Scale Benchmark for General Object Grasping》等，实验平台主要是双臂、抓取平台与人形机器人。需注意，现有结论主要来自实验室和合成数字孪生，跨平台或开放环境表现应以原文实验边界为准。

## 代表工作

- GraspNet-1Billion: A Large-Scale Benchmark for General Object Grasping（CVPR 2020） · [链接](https://graspnet.net/)
- Novel Demonstration Generation with Gaussian Splatting Enables Robust One-Shot Manipulation（RSS 2025） · [链接](https://oceanpang.github.io/)
- RoboTwin: Dual-Arm Robot Benchmark with Generative Digital Twins（CVPR 2025） · [链接](https://robotwin-platform.github.io/)

## 开源产出

- [RoboTwin](https://github.com/robotwin-Platform/RoboTwin)

## 来源

- [SJTU MVIG](https://www.mvig.org/)
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## 原始参考来源 (Sources)

- [SJTU MVIG](https://www.mvig.org/)