# 上海交大自主机器人实验室与长期定位导航

> 原文链接：https://robotics.hellobike.com/people/sjtu-autonomous-robot-jingchuan-wang
> 频道：people | 更新日期：2026-10-22 | 标签：实验室, 视觉SLAM, 移动机器人, 多机器人协作
> 核心摘要：Autonomous Robot Laboratory由王景川 Jingchuan Wang、陈卫东 Weidong Chen领导，聚焦视觉SLAM、移动机器人、多机器人协作。其公开代表成果包括《Robust Incremental Long-Term Visual Topological Localization in Changing Environments》等，实验平台主要是移动机器人、无人车与康复机器人。需注意，现有结论主要来

# 上海交大自主机器人实验室与长期定位导航

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| 项目 | 内容 |
| --- | --- |
| 机构 | 上海交通大学 Shanghai Jiao Tong University |
| 实验室 / 团队 | Autonomous Robot Laboratory |
| 负责人 | 王景川 Jingchuan Wang、陈卫东 Weidong Chen |
| 地点 | 上海 中国 |
| 主页 | [https://robotics.sjtu.edu.cn/](https://robotics.sjtu.edu.cn/) |

## 研究方向

视觉SLAM、移动机器人、多机器人协作

## 团队概况

Autonomous Robot Laboratory由王景川 Jingchuan Wang、陈卫东 Weidong Chen领导，聚焦视觉SLAM、移动机器人、多机器人协作。其公开代表成果包括《Robust Incremental Long-Term Visual Topological Localization in Changing Environments》等，实验平台主要是移动机器人、无人车与康复机器人。需注意，现有结论主要来自长期定位特定传感器配置，跨平台或开放环境表现应以原文实验边界为准。

## 代表工作

- Robust Incremental Long-Term Visual Topological Localization in Changing Environments（IEEE TIM 2023） · [链接](https://robotics.sjtu.edu.cn/minglu/465.html)
- Long-Term Visual Simultaneous Localization and Mapping: Using a Bayesian Persistence Filter-Based Global Map Prediction（IEEE RAM 2023） · [链接](https://robotics.sjtu.edu.cn/minglu/465.html)
- Hierarchical Forest Based Fast Online Loop Closure for Low-Latency Consistent Visual-Inertial SLAM（Robotics and Autonomous Systems 2022） · [链接](https://robotics.sjtu.edu.cn/minglu/465.html)

## 来源

- [王景川官方主页](https://robotics.sjtu.edu.cn/minglu/465.html)
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## 原始参考来源 (Sources)

- [王景川官方主页](https://robotics.sjtu.edu.cn/minglu/465.html)