# 上海 AI Lab Intern Robotics 与具身大模型

> 原文链接：https://robotics.hellobike.com/people/shanghai-ai-lab-internrobotics
> 频道：people | 更新日期：2026-10-22 | 标签：实验室, 视觉-语言-动作模型, 具身导航, 人形控制
> 核心摘要：Intern Robotics由庞江淼 Jiangmiao Pang领导，聚焦视觉-语言-动作模型、具身导航、人形控制。其公开代表成果包括《InternVLA-N1: An Open Dual-System Vision-Language Navigation Foundation Model with Learned Latent Plans》等，实验平台主要是轮式、四足、人形与双臂平台。需注意，现有结论主要来自团队自报基准与内部真机

# 上海 AI Lab Intern Robotics 与具身大模型

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| 项目 | 内容 |
| --- | --- |
| 机构 | 上海人工智能实验室 Shanghai AI Laboratory |
| 实验室 / 团队 | Intern Robotics |
| 负责人 | 庞江淼 Jiangmiao Pang |
| 地点 | 上海 中国 |
| 主页 | [https://internrobotics.shlab.org.cn/](https://internrobotics.shlab.org.cn/) |
| GitHub | [https://github.com/InternRobotics](https://github.com/InternRobotics) |

## 研究方向

视觉-语言-动作模型、具身导航、人形控制

## 团队概况

Intern Robotics由庞江淼 Jiangmiao Pang领导，聚焦视觉-语言-动作模型、具身导航、人形控制。其公开代表成果包括《InternVLA-N1: An Open Dual-System Vision-Language Navigation Foundation Model with Learned Latent Plans》等，实验平台主要是轮式、四足、人形与双臂平台。需注意，现有结论主要来自团队自报基准与内部真机，跨平台或开放环境表现应以原文实验边界为准。

## 代表工作

- InternVLA-N1: An Open Dual-System Vision-Language Navigation Foundation Model with Learned Latent Plans（arXiv 2025） · [链接](https://internrobotics.github.io/internvla-n1.github.io/)
- InternVLA-M1: A Spatially Guided Vision-Language-Action Framework for Generalist Robot Policy（arXiv 2025） · [链接](https://arxiv.org/abs/2510.13778)
- GRUtopia: Dream General Robots in a City at Scale（arXiv 2024） · [链接](https://arxiv.org/abs/2407.10943)

## 开源产出

- [InternNav](https://github.com/InternRobotics/InternNav)
- [EmbodiedScan](https://github.com/InternRobotics/EmbodiedScan)

## 来源

- [Intern Robotics](https://internrobotics.shlab.org.cn/largemodel.html)
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## 原始参考来源 (Sources)

- [Intern Robotics](https://internrobotics.shlab.org.cn/largemodel.html)