# 星动纪元与清华 ISR 人形具身智能

> 原文链接：https://robotics.hellobike.com/people/robotera-tsinghua-isr
> 频道：people | 更新日期：2026-10-22 | 标签：实验室, 人形强化学习, 视频预测策略, 灵巧操作
> 核心摘要：Intelligent Systems and Robotics Lab / RobotEra Research由陈建宇 Jianyu Chen领导，聚焦人形强化学习、视频预测策略、灵巧操作。其公开代表成果包括《Advancing Humanoid Locomotion: Mastering Challenging Terrains with Denoising World Model Learning》等，实验平台主要是XBot-S、

# 星动纪元与清华 ISR 人形具身智能

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| 项目 | 内容 |
| --- | --- |
| 机构 | 星动纪元 RobotEra / 清华大学 Tsinghua University |
| 实验室 / 团队 | Intelligent Systems and Robotics Lab / RobotEra Research |
| 负责人 | 陈建宇 Jianyu Chen |
| 地点 | 北京 中国 |
| 主页 | [https://www.robotera.com/](https://www.robotera.com/) |
| GitHub | [https://github.com/roboterax](https://github.com/roboterax) |

## 研究方向

人形强化学习、视频预测策略、灵巧操作

## 团队概况

Intelligent Systems and Robotics Lab / RobotEra Research由陈建宇 Jianyu Chen领导，聚焦人形强化学习、视频预测策略、灵巧操作。其公开代表成果包括《Advancing Humanoid Locomotion: Mastering Challenging Terrains with Denoising World Model Learning》等，实验平台主要是XBot-S、XBot-L、STAR1 与 XHAND1。需注意，现有结论主要来自公司/实验室自研人形平台，跨平台或开放环境表现应以原文实验边界为准。

## 代表工作

- Advancing Humanoid Locomotion: Mastering Challenging Terrains with Denoising World Model Learning（RSS 2024） · [链接](https://arxiv.org/abs/2403.03520)
- Video Prediction Policy: A Generalist Robot Policy with Predictive Visual Representations（ICML 2025 Spotlight） · [链接](https://arxiv.org/abs/2412.14803)
- Humanoid-Gym: Reinforcement Learning for Humanoid Robot with Zero-Shot Sim2Real Transfer（arXiv 2024） · [链接](https://arxiv.org/abs/2404.05695)

## 开源产出

- [Video Prediction Policy](https://github.com/roboterax/video-prediction-policy)
- [Humanoid-Gym](https://github.com/roboterax/humanoid-gym)

## 来源

- [清华 IIIS：DWL](https://iiis.tsinghua.edu.cn/info/1018/1208.htm)
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## 原始参考来源 (Sources)

- [清华 IIIS：DWL](https://iiis.tsinghua.edu.cn/info/1018/1208.htm)