# RAI Institute 与动态机器人智能

> 原文链接：https://robotics.hellobike.com/people/rai-institute-marc-raibert
> 频道：people | 更新日期：2026-10-22 | 标签：实验室, 动态机器人, 灵巧操作, 机器人基础模型
> 核心摘要：Robotics and AI Institute由Marc Raibert领导，聚焦动态机器人、灵巧操作、机器人基础模型。其公开代表成果包括《ReLIC: Versatile Loco-Manipulation through Flexible Interlimb Coordination》等，实验平台主要是四足、机械臂与自研原型。需注意，现有结论主要来自研究院原型和公开论文中的测试范围，跨平台或开放环境表现应以原文实验边界为准。

# RAI Institute 与动态机器人智能

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| 项目 | 内容 |
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| 机构 | 机器人与人工智能研究院 Robotics and AI Institute |
| 实验室 / 团队 | Robotics and AI Institute |
| 负责人 | Marc Raibert |
| 地点 | Cambridge 美国 |
| 主页 | [https://rai-inst.com/](https://rai-inst.com/) |

## 研究方向

动态机器人、灵巧操作、机器人基础模型

## 团队概况

Robotics and AI Institute由Marc Raibert领导，聚焦动态机器人、灵巧操作、机器人基础模型。其公开代表成果包括《ReLIC: Versatile Loco-Manipulation through Flexible Interlimb Coordination》等，实验平台主要是四足、机械臂与自研原型。需注意，现有结论主要来自研究院原型和公开论文中的测试范围，跨平台或开放环境表现应以原文实验边界为准。

## 代表工作

- ReLIC: Versatile Loco-Manipulation through Flexible Interlimb Coordination（CoRL 2025） · [链接](https://rai-inst.com/resources/papers/relic-versatile-loco-manipulation-through-flexible-interlimb-coordination/)
- High-Performance Reinforcement Learning on Spot: Optimizing Simulation Parameters with Distributional Measures（ICRA 2025） · [链接](https://rai-inst.com/resources/papers/high-performance-reinforcement-learning-on-spot/)
- Physics-Driven Data Generation for Contact-Rich Manipulation via Trajectory Optimization（RSS 2025） · [链接](https://rai-inst.com/resources/papers/physics-driven-data-generation-for-contact-rich-manipulation/)

## 衍生公司

Boston Dynamics

## 来源

- [RAI Institute Resources](https://rai-inst.com/resources/)
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## 原始参考来源 (Sources)

- [RAI Institute Resources](https://rai-inst.com/resources/)