# 北京大学 VCL 与认知机器人视觉

> 原文链接：https://robotics.hellobike.com/people/pku-vcl-yizhou-wang
> 频道：people | 更新日期：2026-10-22 | 标签：实验室, 认知计算, 机器人视觉, 人形交互
> 核心摘要：Visual Computing and Learning Lab由王亦洲 Yizhou Wang领导，聚焦认知计算、机器人视觉、人形交互。其公开代表成果包括《Learning Human-Aware Robot Policies for Adaptive Assistance》等，实验平台主要是机械臂、人形与视觉系统。需注意，现有结论主要来自课题级实验平台，跨平台或开放环境表现应以原文实验边界为准。

# 北京大学 VCL 与认知机器人视觉

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| 项目 | 内容 |
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| 机构 | 北京大学 Peking University |
| 实验室 / 团队 | Visual Computing and Learning Lab |
| 负责人 | 王亦洲 Yizhou Wang |
| 地点 | 北京 中国 |
| 主页 | [https://cfcs.pku.edu.cn/people/faculty/yizhouwang/index.htm](https://cfcs.pku.edu.cn/people/faculty/yizhouwang/index.htm) |

## 研究方向

认知计算、机器人视觉、人形交互

## 团队概况

Visual Computing and Learning Lab由王亦洲 Yizhou Wang领导，聚焦认知计算、机器人视觉、人形交互。其公开代表成果包括《Learning Human-Aware Robot Policies for Adaptive Assistance》等，实验平台主要是机械臂、人形与视觉系统。需注意，现有结论主要来自课题级实验平台，跨平台或开放环境表现应以原文实验边界为准。

## 代表工作

- Learning Human-Aware Robot Policies for Adaptive Assistance（IEEE RA-L 2025） · [链接](https://cfcs.pku.edu.cn/people/faculty/yizhouwang/index.htm)
- ScissorBot: Learning Generalizable Scissor Skill for Paper Cutting via Simulation, Imitation, and Sim2Real（CoRL 2024） · [链接](https://cfcs.pku.edu.cn/people/faculty/yizhouwang/index.htm)
- Real-time Holistic Robot Pose Estimation with Unknown States（CoRL 2024） · [链接](https://cfcs.pku.edu.cn/people/faculty/yizhouwang/index.htm)

## 来源

- [王亦洲官方主页](https://cfcs.pku.edu.cn/people/faculty/yizhouwang/index.htm)
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## 原始参考来源 (Sources)

- [王亦洲官方主页](https://cfcs.pku.edu.cn/people/faculty/yizhouwang/index.htm)