# 北京大学 HyperPlane 与经济型通用机器人

> 原文链接：https://robotics.hellobike.com/people/pku-hyperplane-hao-dong
> 频道：people | 更新日期：2026-10-22 | 标签：实验室, 具身智能规模化, 可供性学习, 机器人操作
> 核心摘要：HyperPlane Lab由董豪 Hao Dong领导，聚焦具身智能规模化、可供性学习、机器人操作。其公开代表成果包括《RGBManip: Monocular Image-based Robotic Manipulation through Active Object Pose Estimation》等，实验平台主要是低成本机械臂与操作系统。需注意，现有结论主要来自实验室真机和公开基准，跨平台或开放环境表现应以原文实验边界为准。

# 北京大学 HyperPlane 与经济型通用机器人

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| 项目 | 内容 |
| --- | --- |
| 机构 | 北京大学 Peking University |
| 实验室 / 团队 | HyperPlane Lab |
| 负责人 | 董豪 Hao Dong |
| 地点 | 北京 中国 |
| 主页 | [https://zsdonghao.github.io/](https://zsdonghao.github.io/) |
| GitHub | [https://github.com/hyperplane-lab](https://github.com/hyperplane-lab) |

## 研究方向

具身智能规模化、可供性学习、机器人操作

## 团队概况

HyperPlane Lab由董豪 Hao Dong领导，聚焦具身智能规模化、可供性学习、机器人操作。其公开代表成果包括《RGBManip: Monocular Image-based Robotic Manipulation through Active Object Pose Estimation》等，实验平台主要是低成本机械臂与操作系统。需注意，现有结论主要来自实验室真机和公开基准，跨平台或开放环境表现应以原文实验边界为准。

## 代表工作

- RGBManip: Monocular Image-based Robotic Manipulation through Active Object Pose Estimation（ICRA 2024） · [链接](https://github.com/hyperplane-lab/RGBManip)
- RLAfford: End-to-End Affordance Learning for Robotic Manipulation（ICRA 2023） · [链接](https://github.com/hyperplane-lab/RLAfford)
- DMotion: Robotic Visuomotor Control with Unsupervised Forward Model Learned from Videos（IROS 2021） · [链接](https://github.com/hyperplane-lab/dmotion-code)

## 开源产出

- [RGBManip](https://github.com/hyperplane-lab/RGBManip)
- [RLAfford](https://github.com/hyperplane-lab/RLAfford)

## 来源

- [Hao Dong](https://zsdonghao.github.io/)
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## 原始参考来源 (Sources)

- [Hao Dong](https://zsdonghao.github.io/)