# Physical Intelligence 与 π0 / π0.5

> 原文链接：https://robotics.hellobike.com/people/physical-intelligence
> 频道：people | 更新日期：2026-10-14 | 标签：实验室, 基础模型, VLA
> 核心摘要：Physical Intelligence 把 Chelsea Finn、Sergey Levine、Karol Hausman 这条机器人学习谱系做成公司，公开主线是通用操作基础模型 π0 与 π0.5。站内能跑的是 openpi / LeRobot 权重卡，不等于公司未公开的全量检查点。

# Physical Intelligence 与 π0 / π0.5

[Physical Intelligence](/companies/physical-intelligence) 是把学术机器人学习组做成基础模型公司的代表。公开材料里反复出现的三位是 Chelsea Finn、Sergey Levine 和 Karol Hausman：前两位分别来自 Stanford IRIS 与 UC Berkeley BAIR 的机器人学习主线，Hausman 来自 Google 的机器人学习团队。公司网站把产品定义成通用机器人基础模型，而不是某一台人形整机。

## 模型主线

公司博客公开的两代是 π0 和 π0.5。π0 走的是视觉—语言—动作模型加流匹配动作头，强调跨机体、跨任务的操作；π0.5 把开放世界里的泛化写成下一阶段目标，包括更长的任务和更少的场景绑定。这是公司自己的技术叙事。第三方对“已经能当通用工人”的转述，博客本身没有给到可复核的工厂节拍。

站内对应的是权重与代码入口，不是公司内部数据：

- [π0（openpi）](/models/pi0-openpi) 与 SDK [openpi](/sdks/openpi)
- LeRobot 端口 [pi0_base](/models/lerobot-pi0-base)、[pi05_base](/models/lerobot-pi05-base)
- 预训练语料里经常被点名的 [Open X-Embodiment](/datasets/open-x-embodiment) 和 [DROID](/datasets/droid)

LeRobot 卡是社区可下载的检查点。把它写成“等于 π0.5 论文里的那个模型”会错：许可、数据裁剪和动作空间都可能不同。

## 谱系怎么读

Finn 仍与 Stanford 的移动操作工作（Mobile ALOHA 一系）连着，Levine 仍与 BAIR 的 Octo、OpenVLA 连着。Physical Intelligence 把这套谱系从实验室论文转成了闭源迭代加部分开源权重。读论文时要分开三层：作者的学术任职、公司博客里的系统、Hugging Face 上的端口。

融资数字各篇媒体不一致，本页不引用。对照表放在[投融资盘点](/cases/embodied-ai-funding-2025-2026)。

## 原始参考来源 (Sources)

- [Physical Intelligence](https://www.physicalintelligence.company/)
- [Physical Intelligence：π0](https://www.physicalintelligence.company/blog/pi0)
- [Physical Intelligence：π0.5](https://www.physicalintelligence.company/blog/pi05)