# Oxford Robotics Institute 与长期自主系统

> 原文链接：https://robotics.hellobike.com/people/oxford-robotics-institute
> 频道：people | 更新日期：2026-10-22 | 标签：实验室, 长期自主, 移动操作, 机器人学习
> 核心摘要：Oxford Robotics Institute (ORI)由Paul Newman、Nick Hawes、Ioannis Havoutis领导，聚焦长期自主、移动操作、机器人学习。其公开代表成果包括《Risk-Aware Reinforcement Learning for Mobile Manipulation》等，实验平台主要是自动驾驶车、四足与移动操作平台。需注意，现有结论主要来自牛津园区和特定野外环境，跨平台或开放环境表现应

# Oxford Robotics Institute 与长期自主系统

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| 项目 | 内容 |
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| 机构 | 牛津大学 University of Oxford |
| 实验室 / 团队 | Oxford Robotics Institute (ORI) |
| 负责人 | Paul Newman、Nick Hawes、Ioannis Havoutis |
| 地点 | Oxford 英国 |
| 主页 | [https://ori.ox.ac.uk/](https://ori.ox.ac.uk/) |

## 研究方向

长期自主、移动操作、机器人学习

## 团队概况

Oxford Robotics Institute (ORI)由Paul Newman、Nick Hawes、Ioannis Havoutis领导，聚焦长期自主、移动操作、机器人学习。其公开代表成果包括《Risk-Aware Reinforcement Learning for Mobile Manipulation》等，实验平台主要是自动驾驶车、四足与移动操作平台。需注意，现有结论主要来自牛津园区和特定野外环境，跨平台或开放环境表现应以原文实验边界为准。

## 代表工作

- Risk-Aware Reinforcement Learning for Mobile Manipulation（arXiv 2026） · [链接](https://ori.ox.ac.uk/publications/papers)
- Robot-relay: Building-wide, Calibration-less Visual Servoing with Learned Sensor Handover Networks（Autonomous Robots 2026） · [链接](https://ori.ox.ac.uk/publications/papers)
- Wild Visual Navigation: Fast Traversability Learning via Pre-trained Models and Online Self-supervision（Autonomous Robots 2025） · [链接](https://ori.ox.ac.uk/publications/old-papers)

## 来源

- [ORI Publications](https://ori.ox.ac.uk/publications/papers)
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## 原始参考来源 (Sources)

- [ORI Publications](https://ori.ox.ac.uk/publications/papers)