# 大阪大学 Ishiguro Lab 与社会机器人

> 原文链接：https://robotics.hellobike.com/people/osaka-ishiguro-lab
> 频道：people | 更新日期：2026-10-22 | 标签：实验室, 社会机器人, 仿生人, 人机交互
> 核心摘要：Intelligent Robotics Laboratory由Hiroshi Ishiguro领导，聚焦社会机器人、仿生人、人机交互。其公开代表成果包括《Data-Driven HRI: Learning Social Behaviors by Example from Human-Human Interaction》等，实验平台主要是Geminoid、ERICA 与服务机器人。需注意，现有结论主要来自社会交互样本和特定文化环境，跨平

# 大阪大学 Ishiguro Lab 与社会机器人

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| 项目 | 内容 |
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| 机构 | 大阪大学 The University of Osaka |
| 实验室 / 团队 | Intelligent Robotics Laboratory |
| 负责人 | Hiroshi Ishiguro |
| 地点 | 大阪 日本 |
| 主页 | [https://eng.irl.sys.es.osaka-u.ac.jp/](https://eng.irl.sys.es.osaka-u.ac.jp/) |

## 研究方向

社会机器人、仿生人、人机交互

## 团队概况

Intelligent Robotics Laboratory由Hiroshi Ishiguro领导，聚焦社会机器人、仿生人、人机交互。其公开代表成果包括《Data-Driven HRI: Learning Social Behaviors by Example from Human-Human Interaction》等，实验平台主要是Geminoid、ERICA 与服务机器人。需注意，现有结论主要来自社会交互样本和特定文化环境，跨平台或开放环境表现应以原文实验边界为准。

## 代表工作

- Data-Driven HRI: Learning Social Behaviors by Example from Human-Human Interaction（IEEE T-RO 2016） · [链接](https://eng.irl.sys.es.osaka-u.ac.jp/publications/2016)
- Outperformance of Mall-Receptionist Android as Inverse Reinforcement Learning is Transitioned to Reinforcement Learning（IEEE Access 2023） · [链接](https://eng.irl.sys.es.osaka-u.ac.jp/publications)
- Influence of Collaborative Customer Service by Service Robots and Clerks in Bakery Stores（Frontiers in Robotics and AI 2023） · [链接](https://eng.irl.sys.es.osaka-u.ac.jp/publications)

## 来源

- [Ishiguro Lab Publications](https://www.irl.sys.es.osaka-u.ac.jp/publications)
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## 原始参考来源 (Sources)

- [Ishiguro Lab Publications](https://www.irl.sys.es.osaka-u.ac.jp/publications)