# NYU GRAIL 与大规模真实机器人学习

> 原文链接：https://robotics.hellobike.com/people/nyu-grail-lerrel-pinto
> 频道：people | 更新日期：2026-10-22 | 标签：实验室, 自监督操作, 家庭机器人, 模仿学习
> 核心摘要：General-purpose Robotics and AI Lab (GRAIL)由Lerrel Pinto领导，聚焦自监督操作、家庭机器人、模仿学习。其公开代表成果包括《Dobb-E: On Bringing Robots Home》等，实验平台主要是Stretch 与桌面机械臂。需注意，现有结论主要来自少量家庭和实验室场景，跨平台或开放环境表现应以原文实验边界为准。

# NYU GRAIL 与大规模真实机器人学习

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| 项目 | 内容 |
| --- | --- |
| 机构 | 纽约大学 New York University |
| 实验室 / 团队 | General-purpose Robotics and AI Lab (GRAIL) |
| 负责人 | Lerrel Pinto |
| 地点 | New York 美国 |
| 主页 | [https://www.lerrelpinto.com/](https://www.lerrelpinto.com/) |

## 研究方向

自监督操作、家庭机器人、模仿学习

## 团队概况

General-purpose Robotics and AI Lab (GRAIL)由Lerrel Pinto领导，聚焦自监督操作、家庭机器人、模仿学习。其公开代表成果包括《Dobb-E: On Bringing Robots Home》等，实验平台主要是Stretch 与桌面机械臂。需注意，现有结论主要来自少量家庭和实验室场景，跨平台或开放环境表现应以原文实验边界为准。

## 代表工作

- Dobb-E: On Bringing Robots Home（ICRA 2024） · [链接](https://dobb-e.com/)
- Supersizing Self-supervision: Learning to Grasp from 50K Tries and 700 Robot Hours（ICRA 2016） · [链接](https://arxiv.org/abs/1509.06825)
- OK-Robot: What Really Matters in Integrating Open-Knowledge Models for Robotics（CoRL 2024） · [链接](https://ok-robot.github.io/)

## 开源产出

- [Dobb-E](https://github.com/notmahi/dobb-e)
- [OK-Robot](https://github.com/ok-robot/ok-robot)

## 使用的机器人平台

- [hello-robot-stretch-robots](/robots/hello-robot-stretch-robots)

## 来源

- [Lerrel Pinto](https://www.lerrelpinto.com/)
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## 原始参考来源 (Sources)

- [Lerrel Pinto](https://www.lerrelpinto.com/)