# NUS CLeAR 与可信协作机器人

> 原文链接：https://robotics.hellobike.com/people/nus-clear-harold-soh-david-hsu
> 频道：people | 更新日期：2026-10-22 | 标签：实验室, 人机信任, 协作决策, 视触觉学习
> 核心摘要：Collaborative Learning and Adaptive Robots Group (CLeAR)由Harold Soh、David Hsu领导，聚焦人机信任、协作决策、视触觉学习。其公开代表成果包括《Multi-Task Trust Transfer for Human Robot Interaction》等，实验平台主要是协作机器人、无人机模拟与电子皮肤。需注意，现有结论主要来自用户实验和特定协作任务，跨平台或开放环境

# NUS CLeAR 与可信协作机器人

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| 项目 | 内容 |
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| 机构 | 新加坡国立大学 National University of Singapore |
| 实验室 / 团队 | Collaborative Learning and Adaptive Robots Group (CLeAR) |
| 负责人 | Harold Soh、David Hsu |
| 地点 | 新加坡 新加坡 |
| 主页 | [https://clear.comp.nus.edu.sg/](https://clear.comp.nus.edu.sg/) |

## 研究方向

人机信任、协作决策、视触觉学习

## 团队概况

Collaborative Learning and Adaptive Robots Group (CLeAR)由Harold Soh、David Hsu领导，聚焦人机信任、协作决策、视触觉学习。其公开代表成果包括《Multi-Task Trust Transfer for Human Robot Interaction》等，实验平台主要是协作机器人、无人机模拟与电子皮肤。需注意，现有结论主要来自用户实验和特定协作任务，跨平台或开放环境表现应以原文实验边界为准。

## 代表工作

- Multi-Task Trust Transfer for Human Robot Interaction（IJRR 2020） · [链接](https://clear.comp.nus.edu.sg/publications/)
- Event-Driven Visual-Tactile Sensing and Learning for Robots（RSS 2020） · [链接](https://clear.comp.nus.edu.sg/publications/)
- Trust-Aware Decision Making for Human-Robot Collaboration: Model Learning and Planning（ACM THRI 2020） · [链接](https://clear.comp.nus.edu.sg/trust)

## 来源

- [CLeAR Publications](https://clear.comp.nus.edu.sg/publications/)
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## 原始参考来源 (Sources)

- [CLeAR Publications](https://clear.comp.nus.edu.sg/publications/)