# 台大 EAI Lab 与动态具身策略

> 原文链接：https://robotics.hellobike.com/people/ntu-embodied-ai-tsung-wei-ke
> 频道：people | 更新日期：2026-10-22 | 标签：实验室, 移动操作, 扩散策略, 动态建模
> 核心摘要：Embodied AI Lab由Tsung-Wei Ke领导，聚焦移动操作、扩散策略、动态建模。其公开代表成果包括《3D Diffuser Actor: Policy Diffusion with 3D Scene Representations》等，实验平台主要是无人机、双臂和移动操作平台。需注意，现有结论主要来自早期论文和实验室原型，跨平台或开放环境表现应以原文实验边界为准。

# 台大 EAI Lab 与动态具身策略

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| 项目 | 内容 |
| --- | --- |
| 机构 | 国立台湾大学 National Taiwan University |
| 实验室 / 团队 | Embodied AI Lab |
| 负责人 | Tsung-Wei Ke |
| 地点 | 台北 中国 |
| 主页 | [https://embodiedai-ntu.github.io/](https://embodiedai-ntu.github.io/) |
| GitHub | [https://github.com/EmbodiedAI-NTU](https://github.com/EmbodiedAI-NTU) |

## 研究方向

移动操作、扩散策略、动态建模

## 团队概况

Embodied AI Lab由Tsung-Wei Ke领导，聚焦移动操作、扩散策略、动态建模。其公开代表成果包括《3D Diffuser Actor: Policy Diffusion with 3D Scene Representations》等，实验平台主要是无人机、双臂和移动操作平台。需注意，现有结论主要来自早期论文和实验室原型，跨平台或开放环境表现应以原文实验边界为准。

## 代表工作

- 3D Diffuser Actor: Policy Diffusion with 3D Scene Representations（CoRL 2024） · [链接](https://arxiv.org/abs/2402.10885)
- See, Point, Fly: A Learning-Free VLM Framework for Universal Unmanned Aerial Navigation（CoRL 2025） · [链接](https://twke18.github.io/)
- DexMan: Learning Bimanual Dexterous Manipulation from Human and Generated Videos（arXiv 2025） · [链接](https://embodiedai-ntu.github.io/index.html)

## 来源

- [NTU Embodied AI Lab](https://embodiedai-ntu.github.io/index.html)
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## 原始参考来源 (Sources)

- [NTU Embodied AI Lab](https://embodiedai-ntu.github.io/index.html)