# MIT Robot Locomotion Group 与接触规划

> 原文链接：https://robotics.hellobike.com/people/mit-robot-locomotion-russ-tedrake
> 频道：people | 更新日期：2026-10-22 | 标签：实验室, 接触规划, 最优控制, 机器人软件
> 核心摘要：Robot Locomotion Group由Russ Tedrake领导，聚焦接触规划、最优控制、机器人软件。其公开代表成果包括《Drake: Model-Based Design and Verification for Robotics》等，实验平台主要是机械臂、双足与 Drake 仿真。需注意，现有结论主要来自模型精度和实验室系统，跨平台或开放环境表现应以原文实验边界为准。

# MIT Robot Locomotion Group 与接触规划

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| 项目 | 内容 |
| --- | --- |
| 机构 | 麻省理工学院 Massachusetts Institute of Technology |
| 实验室 / 团队 | Robot Locomotion Group |
| 负责人 | Russ Tedrake |
| 地点 | Cambridge 美国 |
| 主页 | [https://locomotion.csail.mit.edu/](https://locomotion.csail.mit.edu/) |
| GitHub | [https://github.com/RobotLocomotion](https://github.com/RobotLocomotion) |

## 研究方向

接触规划、最优控制、机器人软件

## 团队概况

Robot Locomotion Group由Russ Tedrake领导，聚焦接触规划、最优控制、机器人软件。其公开代表成果包括《Drake: Model-Based Design and Verification for Robotics》等，实验平台主要是机械臂、双足与 Drake 仿真。需注意，现有结论主要来自模型精度和实验室系统，跨平台或开放环境表现应以原文实验边界为准。

## 代表工作

- Drake: Model-Based Design and Verification for Robotics（MIT 2024） · [链接](https://drake.mit.edu/)
- Planning Through Contact: A Graph-Based Planner for Contact-Rich Robotic Manipulation（IEEE RA-L 2023） · [链接](https://arxiv.org/abs/2205.05772)
- Underactuated Robotics: Algorithms for Walking, Running, Swimming, Flying, and Manipulation（MIT Course Notes 2024） · [链接](https://underactuated.csail.mit.edu/)

## 开源产出

- [Drake](https://github.com/RobotLocomotion/drake)

## 来源

- [Robot Locomotion Group](https://locomotion.csail.mit.edu/)
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## 原始参考来源 (Sources)

- [Robot Locomotion Group](https://locomotion.csail.mit.edu/)