# MIT LIS 与任务运动规划

> 原文链接：https://robotics.hellobike.com/people/mit-lis-leslie-kaelbling
> 频道：people | 更新日期：2026-10-22 | 标签：实验室, 任务与运动规划, 部分可观测决策, 移动操作
> 核心摘要：Learning and Intelligent Systems Group (LIS)由Leslie Pack Kaelbling领导，聚焦任务与运动规划、部分可观测决策、移动操作。其公开代表成果包括《PG3: Policy-Guided Planning for Generalized Policy Generation》等，实验平台主要是移动操作机器人与规划基准。需注意，现有结论主要来自模型化任务和实验室场景，跨平台或开放环境表现

# MIT LIS 与任务运动规划

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| 项目 | 内容 |
| --- | --- |
| 机构 | 麻省理工学院 Massachusetts Institute of Technology |
| 实验室 / 团队 | Learning and Intelligent Systems Group (LIS) |
| 负责人 | Leslie Pack Kaelbling |
| 地点 | Cambridge 美国 |
| 主页 | [https://lis.csail.mit.edu/](https://lis.csail.mit.edu/) |

## 研究方向

任务与运动规划、部分可观测决策、移动操作

## 团队概况

Learning and Intelligent Systems Group (LIS)由Leslie Pack Kaelbling领导，聚焦任务与运动规划、部分可观测决策、移动操作。其公开代表成果包括《PG3: Policy-Guided Planning for Generalized Policy Generation》等，实验平台主要是移动操作机器人与规划基准。需注意，现有结论主要来自模型化任务和实验室场景，跨平台或开放环境表现应以原文实验边界为准。

## 代表工作

- PG3: Policy-Guided Planning for Generalized Policy Generation（IJCAI 2022） · [链接](https://lis.csail.mit.edu/publications/)
- Unifying Perception, Estimation and Action for Mobile Manipulation via Belief Space Planning（ICRA 2012） · [链接](https://lis.csail.mit.edu/publications/)
- Non-Gaussian Belief Space Planning: Correctness and Complexity（ICRA 2012） · [链接](https://lis.csail.mit.edu/publications/)

## 来源

- [LIS Publications](https://lis.csail.mit.edu/publications/)
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## 原始参考来源 (Sources)

- [LIS Publications](https://lis.csail.mit.edu/publications/)