# MIT CSAIL Distributed Robotics 与软体智能

> 原文链接：https://robotics.hellobike.com/people/mit-csail-daniela-rus
> 频道：people | 更新日期：2026-10-22 | 标签：实验室, 软体机器人, 自主系统, 机器人设计
> 核心摘要：Distributed Robotics Laboratory由Daniela Rus领导，聚焦软体机器人、自主系统、机器人设计。其公开代表成果包括《RoboGrammar: Graph Grammar for Terrain-Optimized Robot Design》等，实验平台主要是软体机器人、无人车和模块化机器人。需注意，现有结论主要来自任务特定原型，跨平台或开放环境表现应以原文实验边界为准。

# MIT CSAIL Distributed Robotics 与软体智能

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| 项目 | 内容 |
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| 机构 | 麻省理工学院 Massachusetts Institute of Technology |
| 实验室 / 团队 | Distributed Robotics Laboratory |
| 负责人 | Daniela Rus |
| 地点 | Cambridge 美国 |
| 主页 | [https://www.csail.mit.edu/research/distributed-robotics-laboratory](https://www.csail.mit.edu/research/distributed-robotics-laboratory) |

## 研究方向

软体机器人、自主系统、机器人设计

## 团队概况

Distributed Robotics Laboratory由Daniela Rus领导，聚焦软体机器人、自主系统、机器人设计。其公开代表成果包括《RoboGrammar: Graph Grammar for Terrain-Optimized Robot Design》等，实验平台主要是软体机器人、无人车和模块化机器人。需注意，现有结论主要来自任务特定原型，跨平台或开放环境表现应以原文实验边界为准。

## 代表工作

- RoboGrammar: Graph Grammar for Terrain-Optimized Robot Design（ACM TOG 2020） · [链接](https://arxiv.org/abs/2011.03030)
- Dynamics and Trajectory Optimization for a Soft Spatial Fluidic Elastomer Manipulator（IJRR 2016） · [链接](https://danielarus.csail.mit.edu/index.php/about-daniela-2/publications-2/)
- SoFi: A Soft Robotic Fish with Onboard Electronics（Science Robotics 2018） · [链接](https://danielarus.csail.mit.edu/index.php/about-daniela-2/publications-2/)

## 来源

- [Daniela Rus Publications](https://danielarus.csail.mit.edu/index.php/about-daniela-2/publications-2/)
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## 原始参考来源 (Sources)

- [Daniela Rus Publications](https://danielarus.csail.mit.edu/index.php/about-daniela-2/publications-2/)