# Meta FAIR 与 Habitat 具身平台

> 原文链接：https://robotics.hellobike.com/people/meta-fair-embodied-ai
> 频道：people | 更新日期：2026-10-22 | 标签：实验室, 具身导航, 仿真平台, 移动操作
> 核心摘要：FAIR Embodied AI由Dhruv Batra领导，聚焦具身导航、仿真平台、移动操作。其公开代表成果包括《Habitat 2.0: Training Home Assistants to Rearrange their Habitat》等，实验平台主要是Habitat 仿真与 Stretch。需注意，现有结论主要来自仿真占比高，跨平台或开放环境表现应以原文实验边界为准。

# Meta FAIR 与 Habitat 具身平台

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| 项目 | 内容 |
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| 机构 | Meta Platforms / Fundamental AI Research |
| 实验室 / 团队 | FAIR Embodied AI |
| 负责人 | Dhruv Batra |
| 地点 | Menlo Park 美国 |
| 主页 | [https://ai.meta.com/blog/fair-robotics-open-source/](https://ai.meta.com/blog/fair-robotics-open-source/) |
| GitHub | [https://github.com/facebookresearch](https://github.com/facebookresearch) |

## 研究方向

具身导航、仿真平台、移动操作

## 团队概况

FAIR Embodied AI由Dhruv Batra领导，聚焦具身导航、仿真平台、移动操作。其公开代表成果包括《Habitat 2.0: Training Home Assistants to Rearrange their Habitat》等，实验平台主要是Habitat 仿真与 Stretch。需注意，现有结论主要来自仿真占比高，跨平台或开放环境表现应以原文实验边界为准。

## 代表工作

- Habitat 2.0: Training Home Assistants to Rearrange their Habitat（NeurIPS 2021） · [链接](https://arxiv.org/abs/2106.14405)
- Habitat 3.0: A Co-Habitat for Humans, Avatars and Robots（ICLR 2024） · [链接](https://arxiv.org/abs/2310.13724)
- HomeRobot: Open-Vocabulary Mobile Manipulation（CoRL 2023） · [链接](https://arxiv.org/abs/2306.11565)

## 开源产出

- [habitat-lab](https://github.com/facebookresearch/habitat-lab)
- [habitat-sim](https://github.com/facebookresearch/habitat-sim)

## 使用的机器人平台

- [hello-robot-stretch-robots](/robots/hello-robot-stretch-robots)

## 来源

- [Meta FAIR Robotics](https://ai.meta.com/blog/fair-robotics-open-source/)
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## 原始参考来源 (Sources)

- [Meta FAIR Robotics](https://ai.meta.com/blog/fair-robotics-open-source/)