# KIST ARC 与人形全身控制

> 原文链接：https://robotics.hellobike.com/people/kist-advanced-robot-control
> 频道：people | 更新日期：2026-10-22 | 标签：实验室, 人形控制, 强化学习, 模型预测控制
> 核心摘要：Advanced Robot Control Lab由Yisoo Lee领导，聚焦人形控制、强化学习、模型预测控制。其公开代表成果包括《Human-Assisted Humanoid Robot Control》等，实验平台主要是KIST 人形与移动操作机器人。需注意，现有结论主要来自KIST 自研平台，跨平台或开放环境表现应以原文实验边界为准。

# KIST ARC 与人形全身控制

::: v-pre

| 项目 | 内容 |
| --- | --- |
| 机构 | 韩国科学技术研究院 Korea Institute of Science and Technology |
| 实验室 / 团队 | Advanced Robot Control Lab |
| 负责人 | Yisoo Lee |
| 地点 | 首尔 韩国 |
| 主页 | [https://sites.google.com/view/kist-arc/home](https://sites.google.com/view/kist-arc/home) |

## 研究方向

人形控制、强化学习、模型预测控制

## 团队概况

Advanced Robot Control Lab由Yisoo Lee领导，聚焦人形控制、强化学习、模型预测控制。其公开代表成果包括《Human-Assisted Humanoid Robot Control》等，实验平台主要是KIST 人形与移动操作机器人。需注意，现有结论主要来自KIST 自研平台，跨平台或开放环境表现应以原文实验边界为准。

## 代表工作

- Human-Assisted Humanoid Robot Control（Robotics Research 2020） · [链接](https://sites.google.com/view/kist-arc/home/publications/before2020)
- Agile Standing-up Control of Humanoids: Energy-Based Reactive Contact Wrench Optimization with Strict Dynamic Consistency（IROS 2019） · [链接](https://sites.google.com/view/kist-arc/home/publications/before2020)
- Reactive Bipedal Walking Method for Torque Controlled Robot（ICRA 2018） · [链接](https://sites.google.com/view/kist-arc/home/publications/before2020)

## 来源

- [KIST Advanced Robot Control](https://sites.google.com/view/kist-arc/home)
:::

## 原始参考来源 (Sources)

- [KIST Advanced Robot Control](https://sites.google.com/view/kist-arc/home)