# KAIST RAI Lab 与学习式腿足控制

> 原文链接：https://robotics.hellobike.com/people/kaist-rai-jemin-hwangbo
> 频道：people | 更新日期：2026-10-22 | 标签：实验室, 腿式强化学习, 人形控制, 移动操作
> 核心摘要：Robotics and Artificial Intelligence Lab (RAI Lab)由Jemin Hwangbo领导，聚焦腿式强化学习、人形控制、移动操作。其公开代表成果包括《High-Speed Control and Navigation for Quadrupedal Robots on Complex and Discrete Terrain》等，实验平台主要是四足、人形与轮足机器人。需注意，现有结论主要来自KA

# KAIST RAI Lab 与学习式腿足控制

::: v-pre

| 项目 | 内容 |
| --- | --- |
| 机构 | 韩国科学技术院 KAIST |
| 实验室 / 团队 | Robotics and Artificial Intelligence Lab (RAI Lab) |
| 负责人 | Jemin Hwangbo |
| 地点 | Daejeon 韩国 |
| 主页 | [https://railab.kaist.ac.kr/](https://railab.kaist.ac.kr/) |

## 研究方向

腿式强化学习、人形控制、移动操作

## 团队概况

Robotics and Artificial Intelligence Lab (RAI Lab)由Jemin Hwangbo领导，聚焦腿式强化学习、人形控制、移动操作。其公开代表成果包括《High-Speed Control and Navigation for Quadrupedal Robots on Complex and Discrete Terrain》等，实验平台主要是四足、人形与轮足机器人。需注意，现有结论主要来自KAIST 自研平台，跨平台或开放环境表现应以原文实验边界为准。

## 代表工作

- High-Speed Control and Navigation for Quadrupedal Robots on Complex and Discrete Terrain（Science Robotics 2025） · [链接](https://railab.kaist.ac.kr/sections/publication.html)
- Not Only Rewards but Also Constraints: Applications on Legged Robot Locomotion（IEEE T-RO 2024） · [链接](https://railab.kaist.ac.kr/sections/publication.html)
- Learning Quadrupedal Locomotion on Deformable Terrain（Science Robotics 2023） · [链接](https://railab.kaist.ac.kr/sections/publication.html)

## 来源

- [RAI Lab Publications](https://railab.kaist.ac.kr/sections/publication.html)
:::

## 原始参考来源 (Sources)

- [RAI Lab Publications](https://railab.kaist.ac.kr/sections/publication.html)