# KAIST DRCD 与动态腿式机器人

> 原文链接：https://robotics.hellobike.com/people/kaist-drcd-haewon-park
> 频道：people | 更新日期：2026-10-22 | 标签：实验室, 腿式机器人, 模型预测控制, 全身控制
> 核心摘要：Dynamic Robot Control and Design Lab (DRCD)由Hae-Won Park领导，聚焦腿式机器人、模型预测控制、全身控制。其公开代表成果包括《Imitating and Finetuning Model Predictive Control for Robust and Symmetric Quadrupedal Locomotion》等，实验平台主要是四足、双足与液压腿式平台。需注意，现有结论主要来

# KAIST DRCD 与动态腿式机器人

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| 项目 | 内容 |
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| 机构 | 韩国科学技术院 KAIST |
| 实验室 / 团队 | Dynamic Robot Control and Design Lab (DRCD) |
| 负责人 | Hae-Won Park |
| 地点 | Daejeon 韩国 |
| 主页 | [https://www.dynamicrobot.kaist.ac.kr/](https://www.dynamicrobot.kaist.ac.kr/) |

## 研究方向

腿式机器人、模型预测控制、全身控制

## 团队概况

Dynamic Robot Control and Design Lab (DRCD)由Hae-Won Park领导，聚焦腿式机器人、模型预测控制、全身控制。其公开代表成果包括《Imitating and Finetuning Model Predictive Control for Robust and Symmetric Quadrupedal Locomotion》等，实验平台主要是四足、双足与液压腿式平台。需注意，现有结论主要来自自研腿式机器人，跨平台或开放环境表现应以原文实验边界为准。

## 代表工作

- Imitating and Finetuning Model Predictive Control for Robust and Symmetric Quadrupedal Locomotion（IEEE RA-L 2023） · [链接](https://www.dynamicrobot.kaist.ac.kr/publications)
- Agile and Versatile Climbing on Ferromagnetic Surfaces with a Quadrupedal Robot（Science Robotics 2022） · [链接](https://pure.kaist.ac.kr/en/publications/agile-and-versatile-climbing-on-ferromagnetic-surfaces-with-a-qua/)
- Seamless Reaction Strategy for Bipedal Locomotion Exploiting Real-Time Nonlinear Model Predictive Control（IEEE RA-L 2023） · [链接](https://pure.kaist.ac.kr/en/publications/seamless-reaction-strategy-for-bipedal-locomotion-exploiting-real/)

## 来源

- [DRCD Publications](https://www.dynamicrobot.kaist.ac.kr/publications)
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## 原始参考来源 (Sources)

- [DRCD Publications](https://www.dynamicrobot.kaist.ac.kr/publications)